سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Data Fusion to Develop a Driver Drowsiness Detection System with Robustness to Signal Loss", MDPI AG, (2014), Vol 14, No 9: 17832-17847
- "Vehicle dynamic control of a passenger car applying flexible body model", Informa UK Limited, (2010), Vol 48, No 5: 587-617
- "An accurate and simple model for flexible satellites for three-dimensional studies", Springer Science and Business Media LLC, (2010), Vol 24, No 6: 1319-1327
- "Fault detection of vehicle suspension system using wavelet analysis", Informa UK Limited, (2009), Vol 47, No 4: 403-418
- "Towards a Decision-Making Algorithm for Automatic Lane Change Manoeuvre Considering Traffic Dynamics", Faculty of Transport and Traffic Sciences, (2016), Vol 28, No 2: 91-103
- "NVH analysis and improvement of a vehicle body structure using DOE method", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 23, No 11: 2980-2989
- "Road profile estimation using neural network algorithm", Springer Science and Business Media LLC, (2010), Vol 24, No 3: 743-754
- "Estimation of road friction coefficient using extended Kalman filter, recursive least square, and neural network", SAGE Publications, (2015), Vol 230, No 1: 52-68
- "Sensitivity Analysis and Optimization of an Off Road Car Vibration Performance Using DOE and RSM Methods", SAE International, (2012), Vol , No :
- "Directional Control of Articulated Heavy Vehicles", SAE International, (2013), Vol 6, No 1: 143-149
- "Effect of parameters on roll dynamic response of an articulated vehicle carrying liquids", Springer Science and Business Media LLC, (2014), Vol 28, No 3: 837-848
- "Improvement in the rollover stability of a liquid-carrying articulated vehicle via a new robust controller", SAGE Publications, (2016), Vol 231, No 3: 322-346
- "Data Fusion to Develop a Driver Drowsiness Detection System with Robustness to Signal Loss", MDPI AG, (2014), Vol 14, No 9: 17832-17847
- "High-precision, real-world modeling of a semi-automatic powertrain", SAGE Publications, (2014), Vol 90, No 9: 1041-1058
- "The effect of torque feedback exerted to driver's hands on vehicle handling – a hardware-in-the-loop approach", Informa UK Limited, (2014), Vol 3, No 1: 129-141
- "Sensitivity Analysis of Steering System Parameters for a Passenger Car by DOE Method", SAE International, (2005), Vol , No :
- "Liquid Sloshing Effect Analysis on Lateral Dynamics of an Articulated Vehicle Carrying Liquid for Various Filled Volumes", International Digital Organization for Scientific Information (IDOSI), (2015), Vol 28, No 11 (B):
- "Stability analysis of bidirectional adaptive cruise control with asymmetric information flow", SAGE Publications, (2014), Vol 229, No 2: 216-226
- "Adaptive integrated control design for vehicle dynamics using phase-plane analysis", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 29, No 6: 2477-2485
- "Non-linear dynamic analysis of automotive suspension system incorporating rubber bump stops", SAGE Publications, (2011), Vol 225, No 8: 1023-1032
- "Fault Detection for Passive Suspension Systems Using Wavelet Transform", SAE International, (2007), Vol , No :
- "Application of Wavelet Analysis to the Suspension System Fault Detection of a Vehicle", SAE International, (2007), Vol , No :
- "Improving Vehicle Vibration Behavior via Structural Modification with Random Road Input", SAE International, (2009), Vol , No :
- "Multidisciplinary Optimization of a Car Component Under NVH and Weight Constraints Using RSM", ASMEDC, (2009), Vol , No :
- "Discrete wavelet transform–neural network crack-like damage identification of welds on chassis cross members", SAGE Publications, (2012), Vol 226, No 9: 1202-1210
- "Road profile estimation using wavelet neural network and 7-DOF vehicle dynamic systems", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 26, No 10: 3029-3036
- "Effect of tank shape on roll dynamic response of an articulated vehicle carrying liquids", Inderscience Publishers, (2014), Vol 21, No 3: 221
- "Vehicle lateral control in the presence of uncertainty for lane change maneuver using adaptive sliding mode control with fuzzy boundary layer", SAGE Publications, (2017), Vol 232, No 1: 12-28
- "A novel decision-making unit for automated maneuver of articulated vehicles in real traffic situations", SAGE Publications, (2019), Vol 234, No 1: 152-171
- "Trajectory planning and combined control design for critical high-speed lane change manoeuvres", SAGE Publications, (2019), Vol 234, No 2-3: 823-839
- "Integrated longitudinal and lateral guidance of vehicles in critical high speed manoeuvres", SAGE Publications, (2019), Vol 233, No 4: 994-1013
- "Improving Vehicle NVH Behavior via Tuning the Engine Mount Stiffness Using DOE Method", SAE International, (2011), Vol , No :
- "Active control of vehicle’s interior sound field by using multichannel H∞ robust controller", SAGE Publications, (2019), Vol 234, No 2-3: 725-738
- "Time Delay Analysis of Vehicle Handling Variables for Near-Crash Detection of Drowsy Driving Using a Bus Driving Simulator", IEEE, (2018), Vol , No :
- "Introducing the Modified Tire Power Loss and Resistant Force Regarding Longitudinal Slip", SAE International, (2018), Vol 11, No 2: 167-176
مقالات کنفرانسهای داخلی
- Integrated Control Strategy for Each wheel of AutonomousElectrical Vehicles with In-wheel Motors ارائه شده در سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران (1402)
- Lyapunov-Based Path Following of Four Wheel Steering Autonomous Vehicles ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- Multi-Input Sliding Mode Control for Path Following in Four Wheel Steering Autonomous Vehicles ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- تحلیل رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحت تاثیر ورودی هارمونیک ارائه شده در پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1400)
- بررسی رفتار دینامیکی مدل هفت درجه آزادی یک خودرو تحریک شده توسط جاده واقعی ارائه شده در پنجمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1400)
- The Possibilities of invention new generation (multi-roll) vehicles with the ability to move on the ground, flying in air and move on water ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا (1400)
- Offering method of hybrid technology for airplanes with two different engines and contra-rotating propellers ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا (1399)
- تعریف فضای تصمیم گیری در توسعه الگوریتم سیستم ترمز اضطراری خودکار ارائه شده در اولین کنفرانس پیشرفت های اخیر و روندهای آینده در صنعت خودرو (1399)
- کاهش مصرف سوخت خودرو با فناوری نیم دونیرو ۴۸ ولت توسط استراتژی بهینه ECMS ارائه شده در سومین همایش ملی موتورهای درونسوز (1399)
- کنترل فرمان فعال یک خودروی مفصلی سنگین در هنگام انجام مانور تعویض خط ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- تحلیل کاهش مصرف سوخت خودرو با استفاده از فناوری نیم دونیرو 48 ولت ارائه شده در یازدهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز و نفت (1398)
- طراحی کنترلر رهگیری مسیر تعویض خط خودروهای مفصلی با روش کنترل غیرخطی مد لغزشی ارائه شده در اولین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی (1397)
- طراحی یک کنترل کننده فرمان فعال برای خودروهای مفصلی سنگین براساس روش فیدبک بهینه خطی ارائه شده در اولین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی (1397)
- Optimum Investigation of Suspension Parameters for Dynamic Performance Improvement of an Off-Road Vehicle ارائه شده در کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی (1396)
- بهینه سازی سیستم تعلیق محور جلو خودرو سواری با نرم افزار آدامز و الگوریتم ژنتیک ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی تحقیقات نوین پژوهشی در مهندسی و تکنولوژی (1396)
- طراحی کنترلر فازی برای مانور تعویض خط خودکار خودرو ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی (1395)
- طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین ارائه شده در اولین کنفرانس ملی شهر هوشمند (1395)
- تأثیر خوابآلودگی بر عملکرد فرماندهی رانندگان اتوبوس بین شهری در سناریوی حفظ مسیر با استفاده از شبیه ساز رانندگی اتوبوس ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک (1394)
- بررسی انواع روشهای تشخیص خواب آلودگی وکاربرد شبیه ساز رانندگی در تست های خواب آلودگی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک (1394)
- کنترلر و هدایت خودکار خودرو برای پیروی از مسیر مطلوب جاده ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی (1394)
- کنترل پایداری خودرو با استفاده از سیستم AFS ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی (1394)
- شبیه سازی و بهبود رفتار سیستم تعلیق مک فرسون خودرو پراید با استفاده از ADAMS/Car ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی (1394)
- ارائه یک الگوی شناسایی و شاخص گذاری موانع پیادهسازی مدیریت استراتژیک در شرکت عمران ساحل ارائه شده در دومین همایش ملی بررسی راهکارهای ارتقاء مباحث مدیریت، حسابداری و مهندسی صنایع در سازمانها (1392)
- تشخیص خوابآلودگی راننده براساس شاخصههای مبتنی بر دادههای فرمان و موقعیت عرضی خودرو به کمک شبیهساز رانندگی سواری ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک (1392)
- تحلیل ارتعاشی بدن انسان در تعامل با یک خودروی سواری ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1392)
- ارائه یک مدل مرجع برای زاویه مفصل در کنترل سمتی خودرو مفصلی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- کنترل لغزش در سیستم کنترل سرعت (ACC) به کمک کنترلر فازی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- Vehicle Dynamic Control Using Adaptive Optimal Control Strategy ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- بهبود رفتار سواری یک خودرو سواری از طریق بهینه سازی سیستم تعلیق غیرفعال با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1391)
- تحلیل حساسیت و بهینه سازی سینماتیکی و الاستوسینماتیکی سیستم تعلیق جلو یک خودرو سواری ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1391)
- بهبود مانورپذیری خودرو سنگین مفصلی با ارائه یکسیستم کنترلی ترکیبی ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- بهینه سازی راندمان حجمی یک موتور احتراق داخلی مجهز به سیستم تایمینگ متغیر سوپاپ ها با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در هفتمین همایش بین المللی موتور های درونسوز (1390)
- کنترل خودکار خودروی سواری در ترافیکجاده ای ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل پایداری خودروهای مفصلی با استفاده از کنترلر فازی و سیستم فرمان جلو فعال ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- تاثیر روشمدلسازی تلاطم سیال در تانکرهای مقطع بیضوی بر پایداری خودروهای حمل سوخت ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل تطبیقی دینامیک طولی خودروی سواری ارائه شده در ششمین همایش موتورهای درونسوز (1388)
- تحلیل تنش شبه دینامیکی شاتون با در نظر گرفتن اثر حرارت و وابستگی ویژگیهای مواد به دما ارائه شده در ششمین همایش موتورهای درونسوز (1388)
- استراتژی طراحی مفهومی سکوی متحرک شبیه سازها با توجه به مدل دینامیکی وسیله اصلی و فاکتورهای انسانی ادراک حرکت ارائه شده در اولین کنفرانس تخصصی شبیه سازی پرواز (1388)
- structural optimization of an off-road vehicle based on NVH analysis using DOE method ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- بهبود رفتاردینامیکی خودرو با استفاده از تایر هوشمند با کنترلر فازی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- روش جدید مدلسازی عملکرد فنرهای تخت در نرم افزارهای چند جسمی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن (1388)
- شبیهسازی دینامیکی ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- تحلیل فرمان پذیری یک خودرو ، با یکپارچه سازی دینامیک چند جسمی صلب و دینامیک اجسام انعطاف پذیر ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل بهینه خودروی چهار چرخ فرمان گیر با استفاده از مدل کامل خودرو در ADAMS ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی، ساخت و کنترل سیستم فرمان یک شبیهساز رانندگی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- Dynamic Modeling of a Satellite Equipped with Variable Speed Control Moment Gyros ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- بهینه سازی چندمنظوره درب عقب یک خودرو تحت قیود صدا، ارتعاشات ، ناهنجاری و وزن با استفاده از روش رویه پاسخ ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- استفاده از روش تبدیل موجک در آشکارسازی محتوای فرکانسی سیستم تعلیق یک خودرو در شرایط گذرا ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- تشخیص عیب در سیستم تعلیق خودرو با استفاده از تبدیل موجک ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- تخمین میرایی سیستم های ارتعاشی با استفاده از تبدیل موجک ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- بهینه سازی پارامترهای سیستم فرمان دنده- شانه ای در یک خودروی سواری با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- بهینه سازی چند هدفی سیستم تعلیق نیمه فعال برای یافتن منحنی پارتو به کمک الگوریتم ژنتیک ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- مدلهای مقدار متوسط و کاربردهای آن در شبیه سازی موتورهای جرقه ای ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- آنالیز حساسیت پارامترهای طراحی فنرهای تخت یک خودروی سنگین با استفاده از روش طراحی آزمایشها ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- شبیه سازی سیستم محرکه و سیستم انتقال قدرت در خودروهای سواری ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- توسعه مدل مقدار متوسط موتور و تعیین اعتبار آن با نتایج آزمایشگاهی ارائه شده در چهارمین همایش موتورهای درونسوز (1384)
- شبیه سازی دینامیکی خودرو و طراحی راننده خودکار برای خودروهای س واری ارائه شده در چهارمین همایش موتورهای درونسوز (1384)
- تخمین پارامترهای مدل فرمانپذیری خودرو با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
- آنالیز حساسیت روی عوامل موثر در عمر و استحکام یک چرخدنده ارائه شده در سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1374)
- شبیه سازی تصادم خودرو به روش بارامترهای متمرکز ارائه شده در سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1374)
- شبیه سازی زمانبندی سوپاپ های موتورهای احتراق داخلی حرقه ای به منظور کنترل و بهبود عملکرد آنها ارائه شده در سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1374)
- کنترل بهینه سرعت یک موتور بنز ی" با وجود اغتشاشات بار و خطاهای اندازه گیری ارائه شده در سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1374)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- A Novel Flexible Lane Changing (FLC) Method in Complicated Dynamic Environment for Automated Vehicles منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی (1402)
- Time Distance: A Novel Collision Prediction and Path Planning Method منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی (1402)
- A New Trajectory Tracking Framework for Autonomous Vehicles with In-wheel Motors منتشر شده در مجله علم مهندسی خودرو (1402)
- A Comparative Study on the Efficiency of Compiled Languages and MATLAB/Simulink for Simulation of Highly Nonlinear Automotive Systems منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی (1401)
- هدایت خودکار خودروی سنگین مفصلی در شرایط ترافیکی واقعی با کنترلر مودلغزشی منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1399)
- طراحی یک کنترل مدل پیش بین برای خودروی مفصلی سنگین هنگام انجام مانور تعویض خط بحرانی منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1399)
- تحلیل کاهش مصرف سوخت خودرو با فناوری نیم دونیرو 48 ولت منتشر شده در فصلنامه تحقیقات موتور (1399)
- یک روش تخمین جدید ضریب اصطکاک جاده و نسبت لغزش بهینه چرخ در کنترل دینامیک طولی و عرضی خودرو با استفاده از سیستم های فرمان و ترمز فعال منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1398)
- بهبود پایداری چرخشی خودرو توسط سیستم ترمز فعال با استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1396)
- تحلیل دینامیک گذرای خودروی مفصلی حامل سیال در مقایسه با خودروی مفصلی با بار صلب منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1396)
- ارائه ی روشی جدید برای بهبود مانورپذیری خودروی سنگین مفصلی منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1394)
- مدل سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراه ها منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1393)