بهبود مانورپذیری خودرو سنگین مفصلی با ارائه یکسیستم کنترلی ترکیبی
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,823
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_624
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله بمنظور بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو سنگین مفصلی 1، یک سیستم کنترل ترکیبی ارائه شده است. در ابتدا یک مدل ده درجه آزادی از خودرو مفصلی ارائه می گردد. در مرحله بعد زیر سیستم های کنترلی طراحی می شوند. این زیر سیستم ها شامل کنترل کننده سرعت چرخشی واحد کشنده، کنترل کننده نسبت لغزش چرخها و کنترل کننده زاویه کورس واحد شبه تریلر میباشند. در طراحی دو سیستم کنترلی اول از منطق فازی استفاده شده است و کنترل کننده سوم از نوع تناسبی-مشتقی PD)میباشد. عملکرد سیستم کنترلی بر مبنای شبیه سازیهای کامپیوتری سنجیده شده است. نتایج شبیه سازی موید بهبود پایداری و مانور پذیری خودرو مورد نظر نسبت به حالت فاقد سیستم کنترلی می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدحامد طباطبایی اوره
مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
رضا کاظمی
دانشیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام ازادی
استادیار، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :