تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,807

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME15_014

تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا با ایجاد مدل کامل یک خودرو در محیط نرمافزارADAMS/Car ، جهت شبیهسازی دینامیکی آن خودرو که قرار است تبدیل به یک خودروی بدون سرنشین شود , میپردازیم . سپس با انجام تغییراتی و تعبیه عملگرهای مربوط به کنترل از راه دور خودرو، مدل یک خودروی بدون سرنشین ایجاد میگردد و مدل نیز به نرمافزارMATLAB/Simulink برای انجام تحلیلهای کنترلی و کنترل از راه دور منتقل میشود . سپس بعد از بیان مشخصههای سیستمهای کنترل از راه دور، حالات کنترلی مختلف برای یک خودروی بدون سرنشین بررسی شده و با تعریف پارامترهایی مقایسه میگردند . نشان داده میشود که استفاده از پسخوردهای زاویه و گشتاور فرمان جهت حصول زمان پاسخ مناسب و شفافیت با در نظر گرفتن محدودیت پایداری مفید میباشد

نویسندگان

سعید بستان منش مقدم

کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مک

علی نحوی

استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی

شهرام آزادی

استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی