ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین

سال انتشار: 1386
کد COI مقاله: ISME15_014
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 3,317
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین

سعید بستان منش مقدم - کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مک
علی نحوی - استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی
شهرام آزادی - استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانی

چکیده مقاله:

در این مقاله ابتدا با ایجاد مدل کامل یک خودرو در محیط نرمافزارADAMS/Car ، جهت شبیهسازی دینامیکی آن خودرو که قرار است تبدیل به یک خودروی بدون سرنشین شود , میپردازیم . سپس با انجام تغییراتی و تعبیه عملگرهای مربوط به کنترل از راه دور خودرو، مدل یک خودروی بدون سرنشین ایجاد میگردد و مدل نیز به نرمافزارMATLAB/Simulink برای انجام تحلیلهای کنترلی و کنترل از راه دور منتقل میشود . سپس بعد از بیان مشخصههای سیستمهای کنترل از راه دور، حالات کنترلی مختلف برای یک خودروی بدون سرنشین بررسی شده و با تعریف پارامترهایی مقایسه میگردند . نشان داده میشود که استفاده از پسخوردهای زاویه و گشتاور فرمان جهت حصول زمان پاسخ مناسب و شفافیت با در نظر گرفتن محدودیت پایداری مفید میباشد

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME15_014 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/28670/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بستان منش مقدم، سعید و نحوی، علی و آزادی، شهرام،1386،تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های کنترلی سیستم فرمان در خودروی بدون سرنشین،پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،تهران،https://civilica.com/doc/28670

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1386، بستان منش مقدم، سعید؛ علی نحوی و شهرام آزادی)
برای بار دوم به بعد: (1386، بستان منش مقدم؛ نحوی و آزادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,959
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی