ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

Vehicle Dynamic Control Using Adaptive Optimal Control Strategy

تعداد صفحات: 4 | تعداد نمایش خلاصه: 691 | نظرات: 0
سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ISME20_666
زبان مقاله: انگلیسی
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و در پایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانس ها و مجلات می باشد. برخی دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند.به منظور تکمیل بانک مقالات موجود چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Vehicle Dynamic Control Using Adaptive Optimal Control Strategy

Shahram Azadi - Assistant Professor, K.N.Toosi University of Tech. / Mechanical engineering faculty;
Majid Shabani - M.S. graduated, K.N.Toosi University of Tech. / Mechanical engineering faculty
Reza Kazemi - Associate Professor, K.N.Toosi University of Tech. / Mechanical engineering faculty

چکیده مقاله:

One of the most important parameters are discussed in relation with a vehicle is its handling that means the vehicle obedience of the driver’s steer. This can be investigated in three modes: over steering, under steering and neutral steering. Excessive increasing of over steering or under steering can be a serious threat to the car’s safety. In order to maintain the car's handling in the acceptable range, the vehicle dynamic control system is used. By determining a desired yaw rate, this system, keeps the vehicle’s yaw rate close to desirable value. To design the vehicle dynamic control system (VDC), in this paper, optimal control strategy based on bicycle model is used. In this model, side slip angle multiplied by the cornering stiffness gives the lateral force. Considering the definition of cornering stiffness, its value changes constantly, depending on theconditions, this range of changes can be extended. Therefore, controller design based on fixed amount of cornering stiffness is wrong. So, by using an online estimator the amount of the lateral stiffness is determined and used to design the controller. The required torque to stabilize the vehicle, supplies by braking and so an anti-lock braking system is designed based on a simple strategy. The outputs of the controller apply to a model with fourteen degrees of freedom with a Fiala tire model. The results represent the improvement of vehicle stability.

کلیدواژه ها:

vehicle dynamic control, optimal control, self-tuning, recursive least square

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/151988/

کد COI مقاله: ISME20_666

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Azadi, Shahram و Shabani, Majid و Kazemi, Reza,1391,Vehicle Dynamic Control Using Adaptive Optimal Control Strategy,بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک,شیراز,,,https://civilica.com/doc/151988

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391, Azadi, Shahram؛ Majid Shabani و Reza Kazemi)
برای بار دوم به بعد: (1391, Azadi؛ Shabani و Kazemi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی