ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی، ساخت و کنترل سیستم فرمان یک شبیهساز رانندگی

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 1234 | نظرات: 0
سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ISME16_483
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، ساخت و کنترل سیستم فرمان یک شبیهساز رانندگی

سجاد سمیعی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
علی نحوی - استادیاردانشکدة مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی - دانشیاردانشکدة مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی، کنترل و ساخت یک سیستم فرمان خودرو با پسخورد نیرو، جهت استفاده در شبیهساز رانندگی پرداخته شدهاست . از آنجا که یک اصل مهم در ساخت محیط واقعیت مجازی، ایجاد تعامل و احساس غرقشدگی 1 در کاربر میباشد، در طراحی این ِسیستم فرمان تمامی نیروهایی که در حین رانندگی با یک اتومبیل واقعی از طرف غربیلک فرمان به راننده اعمال میشود، شبیهسازی شدهاند تا احساس فرمان خوب در هنگام رانندگی واقعی به راننده دست دهد . برای این منظور میزان دوران غربیلک فرمان توسط راننده، در هر لحظه با استفاده از انکودر متصل به میلمحور فرمان تعیین میگردد . این پارامتر به همراه اطلاعات دیگر از قبیل سرعت اتومبیل در آن لحظه، مدل دینامیکی خودرو، دینامیک تایرها و مسیر جاده که در رایانه شبیهسازی شدهاند، نیروهای وارده از طرف جاده بر روی تایرها را به صورت زمان واقعی 2 به دست میدهد . با استفاده از این نیروها و مکانیزم میلهبندی چرخهای جلو، گشتاورهای ایجاد شده بر روی غربیلک فرمان بدست میآیند . این گشتاورها از طریق موتور و گیربکسی که در انتهای میل محور فرمان قرار دارد، به غربیلک فرمان و در نتیجه به راننده منتقل میگردند . جهت کنترل موتور، نیاز است تا از گشتاور تولید شده پسخورد گرفته شود . به این منظور بر روی میل محور فرمان از یک میله پیچشی استفاده شدهاست تا با نصب انکودر در دو انتهای آن و ضرب اختلاف زاویه دورانی ایجاد شده در دو انتهای میله پیچشی در ضریب سختی پیچشی آن، گشتاور اعمال شده اندازهگیری گردد . پالسهای تولید شده توسط این انکودرها بوسیله کارت ورودی - خروجی 3 به رایانه منتقل میگردند .

کلیدواژه ها:

واقعيت مجازي، شبيهساز رانندگي، سيستم فرمان، سخت - افزار در حلقهsteer-by-wire ،

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/41059/

کد COI مقاله: ISME16_483

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
سمیعی، سجاد و نحوی، علی و آزادی، شهرام و کاظمی، رضا،1387،طراحی، ساخت و کنترل سیستم فرمان یک شبیهساز رانندگی،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/41059

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، سمیعی، سجاد؛ علی نحوی و شهرام آزادی و رضا کاظمی)
برای بار دوم به بعد: (1387، سمیعی؛ نحوی و آزادی و کاظمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • l. Gregersen, N.P., Falkmer, T., Dols, J., Pardo, J., Driving ...
  • Bolourchi, F. & Etienne, C., Active damping controls algorithm for ...
  • Odenthal, D., Bunte, T., Heitzer, H.D. & Eiker, C., How ...
  • IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona, 2002. ...
  • Zaremba, A.T., Liubakka, M.K. & Stuntz, R.M., Control and steering ...
  • Camuffo, I., Caviasso, G., Pascali, L., Pesce, M., & Alviano, ...
  • Amberkar, S., Bolourchi, F., Demerly, J., & Millsap, S., A ...
  • Craig, J.J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Addi son-Wesley, ...
  • Dugoff H. & Fancher P.S., An analysis of tire traction ...
  • Kim, J.-H. & Song, J.-B., Control logic for an electric ...
  • _ Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, McGraw-Hill _ 2005. ...
  • Boldea, I. & Nasar, S. A., Electric Drives, Taylor and ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,448
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی