ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترلر و هدایت خودکار خودرو برای پیروی از مسیر مطلوب جاده

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 72 | نظرات: 0
سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: NCAM02_087
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترلر و هدایت خودکار خودرو برای پیروی از مسیر مطلوب جاده

آرمین نوروزی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
محمدحسین نیرین - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا کاظمی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

معقوله خودکار کردن سیستم های مختلف یکی از دغدغه هایمهندسین می باشد و از طرفی طراحی سیمت با توجه به نیازمندی بهدانش های هوش مصنوعی و پیش بینی رفتاری شییه به انسان کاردشوار مهندسی می باشد. خودکار کردن خودروهای برای حرکت دراتوبان ها یکی از مسایل مهم مهندسی خودرو محسوب می شود. در اینمقاله با فرض اینکه مسیر حرکت با استفاده از الگوریتم های مختلفطراحی شده است به طراحی کنترلر برای ردیابی مسیر طراحی شدهپرداخته ایم. در این مقاله مدلسازی سیستم دینامیکی دو درجه آزادیخودرو با استفاده از دانش دینامیکی صورت گرفته است و با استفادهاز مدلسازی مذکور توابع تبدیل سیستم بدست آمده است. با به کارگیری از نرم افزار MATLAB-SIMULINK شهیه سازی سیستم وطراحی کنترلر صورت گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی دقت وسرعت بالای کنترلر را نمایش می دهد.

کلیدواژه ها:

طراحي كنترلر، هدايت خود كار خودرو، مدلسازي ديناميكي خودرو، كنترلر PID

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/812140/

کد COI مقاله: NCAM02_087

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوروزی، آرمین و نیرین، محمدحسین و آزادی، شهرام و کاظمی، رضا،1394،کنترلر و هدایت خودکار خودرو برای پیروی از مسیر مطلوب جاده،دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی،تبریز،،،https://civilica.com/doc/812140

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، نوروزی، آرمین؛ محمدحسین نیرین و شهرام آزادی و رضا کاظمی)
برای بار دوم به بعد: (1394، نوروزی؛ نیرین و آزادی و کاظمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 9,448
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی