ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: SCCONF01_026
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 393
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین

آرمین نوروزی - نویسنده مسئول: دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو
رضا کاظمی - دانشیار، عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو
شهرام آزادی - دانشیار، عضو هیئت علمی دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو

چکیده مقاله:

تعویض خط اتوماتیک گام اساسی در طراحی خودروهای بدون سرنشین برای رسیدن به یک حمل و نقل هوشمند و همچنین دستیابی به سیستمهای کمکراننده در حالتی اضطرار میباشد. در این مقاله مسیر مانور تعویض خط اتوماتیک بر اساس رفتار توابع ریاضی طراحی شده است. برای بدست آوردن توابع مناسب برای مسیر تعویض خط، 3 تابع مختلف درجه 5، درجه 7 و ترکیب تابع درجه سه با تابع معکوس تانژانت مورد بررسی قرار گرفته است. سه تابع نام برده با ضرایب مجهول میباشند که این ضرایب با جایگذاری شرایط مرزی بدست میآید. برای حالتی که تعداد مجهولات بیشتر از معادلات باشد، ضرایب مجهول مازاد با بهینه کردن تابع هزینه با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور( ABC ( بدست آمده است. تابع هزینه استفاده شده برای حل مسئله بهینه سازی، مربعات فاصله تابع در نقطه انتهایی مانور میباشد. بررسی توابع کاندید بر اساس استاندارد ISO2631-1 و شتاب بیشینه عرضی نشان دهنده این است که تابع درجه 5 بیشترین راحتی را برای مسافرین در حین انجام مانور تعویض خط مهیا میسازد. همچنین نتایج حاصل از بررسی تاثیر مدت زمان مانور، نتیجه گرفته شد که هر چقدر زمان مانور افزایش یابد، شتاب موثر بر اساس یک تابع توانی 984 / 1 - کاهش مییابد

کلیدواژه ها:

طراحی مسیر ، مانور تعویض خط ، طراحی مسیر بهینه ، الگوریتم بهینهسازی کلونی زنبور ، خودرو بدون سرنشین ، حمل و نقل هوشمند

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا SCCONF01_026 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/565690/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوروزی، آرمین و کاظمی، رضا و آزادی، شهرام،1395،طراحی مسیر بهینه مانور تعویض خط اتوماتیک در خودرو های بدون سرنشین،اولین کنفرانس ملی شهر هوشمند،قم،https://civilica.com/doc/565690

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، نوروزی، آرمین؛ رضا کاظمی و شهرام آزادی)
برای بار دوم به بعد: (1395، نوروزی؛ کاظمی و آزادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی