ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

به کارگیری سیستم کنترل فازی تطبیقی به منظور پارک اتوماتیک خودرو

سال انتشار: 1397
کد COI مقاله: MGCONF02_003
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 420
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله به کارگیری سیستم کنترل فازی تطبیقی به منظور پارک اتوماتیک خودرو

امیر معطری - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه
ابراهیم ابراهیمی - استادیار رشته مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی کرمانشاه

چکیده مقاله:

تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های خودروسازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود که می توانند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نمایند. برای کنترل خودکار خودروها، مشکل پارک اتوماتیک خودرو اخیرا توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنایع خودروسازی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، استفاده از روش های نوین کنترلی در کنترل پروسه های مختلف رواج پیدا کرده است. از جمله در علوم مکانیکی نیز از روش های کنترلی در تجهیزات مکانیکی و به منظور بهبود عملکرد و امنیت خودرو استفاده می شود. در این مقاله پارک هوشمند موازی و قرارگیری خودرو در یک حالت مناسب پارک مدنظر است. استراتژی بکار گرفته شده شامل مسیر چندجمله ای درجه 5 و یک حرکت رو به جلو یا عقب برای رسیدن به نقطه پارک است. در این حالت که طول جایگاه پارک حداکثر 2 برابر طول خودرو در نظر گرفته می شود، خودرو باید بتواند با حرکت روی یک مسیر چندجمله ای درجه 5 و بدون حرکت رو به جلو یا عقب به نقطه نهایی برسد. سپس از روش کنترل فازی تطبیقی به منظور هدایت خودرو در مسیر مورد نظر استفاده میشود.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا MGCONF02_003 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/766192/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معطری، امیر و ابراهیمی، ابراهیم،1397،به کارگیری سیستم کنترل فازی تطبیقی به منظور پارک اتوماتیک خودرو،دومین کنفرانس ملی دانش و فناوری علوم مهندسی ایران،تهران،https://civilica.com/doc/766192

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، معطری، امیر؛ ابراهیم ابراهیمی)
برای بار دوم به بعد: (1397، معطری؛ ابراهیمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 7,430
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی