آقای علی مقداری
Ali Meghdari
استاد دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف
فرد مهم علمی - Researcher ID: (182811)
لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.خلاصه رزومه علمی
- مقاله کنفرانس: 37
- مقاله ژورنالی: 5
استاد دانشکده مکانیک- دانشگاه صنعتی شریف
ایجاد صفحه تخصصی
این صفحه به صورت خودکار در سیویلیکا ایجاد شده است. اگر این صفحه متعلق به شما می باشد، لطفا از طریق بخش پشتیبانی به ما اعلام فرمایید.
دریافت فایل رزومه علی مقداریسمتهای علمی و اجرایی علی مقداری در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی علی مقداری در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات نمایه شده علی مقداری در کنفرانسهای داخلی
- طراحی و مدل سازی سامانه ی موقعیت دهی یک میکروربات ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی تخمین گر و کنترلر وضعیت برای کوادروتور بر اساس کواترنیونها ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی مفهومی یک ربات اجتماعی برای مداخلات آموزشی درمانی کودکان سرطانی در محیط بیمارستان ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی و ساخت ربات پرتابگر دیسک سیمرغ ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- طراحی پلتفرم سیار ربات اجتماعی جهت نظارت بر کارگاه های ماشین ابزار ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- ولتاژ بهینه ماژول های نیمه رسانای ترموالکتریک برای بالاترین نرخ خنک سازی درآلیاژهای حافظه دار ارائه شده در اولین همایش ملی فن آوری در مهندسی کاربردی (1395)
- رباتیک شناختی- اجتماعی: رازها و نیازها ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی و چهارمین کنفرانس ملی آموزش مهندسی (با تکیه بر فن آوری های نوین یادگیری) (1394)
- Cellular Injection by CNT: Molecular Dynamics Study ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک (1393)
- مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- تدوین واسط کاربر نرم افزارLAMMPS برای اهداف نانومکانیک محاسباتی (CEDRA Molecular Dynamics Software ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- تعیین بیشینه سفتی مجازی ارائه شده توسط واسط لامسهای با ردیاب مجزا ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1391)
- پایداری رباتهای لامسه ای: گسسته سازی، کوانتیزه، تاخیر زمانی و اثرات اصطکاکی ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- Energy Dissipation Mechanism of NC-AFM: Temperature Effect Study ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- آیا مهندسی و علوم انسانی در دانشگاههای صنعتی ایران آشتی ناپذیرند؟ ارائه شده در کنفرانس آموزش مهندسی در ۱۴۰۴ (1388)
- شبیه سازی اثرات نانومتری در فرایند جابجایی نانوذرات به کمک دینامیک مولکولی ارائه شده در پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو (1388)
- Haptic device application in virtual handwriting training ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- تحلیل تجربی و شبیه سازی حرکت انسان برروی تعادل سنج چرخشی به وسیله بهینه سازی دینامیکی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST ارائه شده در نخستین کنفرانس بینالمللی ارگونومی ایران (1387)
- (IPMC) استفاده از شبکه های عصبی برایشناسایی ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- (IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی ارائه شده در همایش ملی مواد نو (1387)
- طراحی مفهومی دستگاه سهمحورة توانسنجی عضلات کمر در حالت ایزومتریک ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- معیار جدید پیش بینی حاشیه تعادل در راه رفتن یک ربات انساننما با استفاده از خط گشتاور صفر ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت دوم ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت اول ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- طراحی مسیر و کنترلکننده در منیپولیشن دینامیکی یک کره با استفاده از دو بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- مقایسه پایداری بازوی مکانیکی متحرک فضایی با در نظر گرفتن افزونگی و بدون افزونگی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- Variational Smooth Motion Design using Machine Vision Registration ارائه شده در نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1382)
- بررسی توانایی مدل های ساده عضلانی ستون فقرات ناحیه کمر در ایجاد شرایط تعادل و پایداری همزمان به ازاء بارهای خارجی وارده ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1382)
- تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- روش شناسی مدل جریان بهینه انرژی در یک واحد مسکونی ارائه شده در دومین همایش بهینه سازی مصرف سوخت در ساختمان (1381)
- شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
- الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
مقالات نمایه شده علی مقداری در ژورنالهای تخصصی داخلی
- راهبردهای آموزش علوم و مهندسی همگام با زبان اشاره ناشنوایان منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1399)
- تاثیر ربات های اجتماعی مجازی بر بهبود عملکرد شناختی دانش آموزان در یک عمل هوشمندانه منتشر شده در فصلنامه فناوری آموزش (1396)
- رباتیک اجتماعی شناختی: رازها و نیازها منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1395)
- فضیلتهای اخلاقی فراموش شده درعلوم ومهندسی : نشرعلم منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1389)
- آیامهندسی و علوم انسانی دردانشگاه های صنعتی ایران آشتی پذیرند؟ منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1388)
تاریخ ایجاد رزومه: 12 خرداد 1398 - تعداد مشاهده 1043 بار