ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ISME20_575
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 496
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم

علی نحوی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی مقداری - استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
احمد مشایخی - کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شریف
میثم جهانبخشی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین

چکیده مقاله:

در راست ای ابد اع روش ی جد ید بر ای تعامل ن یرویی ربات های لامسه ای، تحقیقاتی در زم ینه پ ایداری آن انجام گرفته است . در ا ین مقاله پس از معرف ی روش ابداع شده، بهبود پا ی داری آن در مقا ی سه با روش مرسوم، به دو صورت نشان داده م ی شود: استفاده از تئور ی پ ایداری و معادله ای که از طر ی ق آن بدست م ی آی د و هم ین طور با انجام آزمایش ها روی واسط لامسه ای فنتوم . معادله بر ای پ ای داری س ی ستم لامسه ای در ح ین شب یه سازی د یوار با مدل فنر ساده است . بنابر این بهبود پ ایداری، به معن ی امکان شب یه سازی سفت ی بیش تر برا ی د ی وار مجازی است.

کلیدواژه ها:

واسط لامسه ای، پایداری، واقعیت مجازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/151898/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نحوی، علی و مقداری، علی و مشایخی، احمد و جهانبخشی، میثم،1391،بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم،بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،شیراز،،،https://civilica.com/doc/151898

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، نحوی، علی؛ علی مقداری و احمد مشایخی و میثم جهانبخشی)
برای بار دوم به بعد: (1391، نحوی؛ مقداری و مشایخی و جهانبخشی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • طراحی و پیاده سازی نسل جدید واسط لامسه ای با ردیاب مجزا و مقایسه عملکرد آن با واسطهای لامسه ای سنتی [مقاله کنفرانسی]
  • مشایخی، ا، خرداد 1390. بهبود پایداری تعامل نیرویی با محیط ...
  • 28 اردیبهشت ISME2012، 1391 ...
  • Coiffet, P., Burdea, G.C., 2003. Virtual Reality Technology. John Wiley ...
  • Gil, J.J., Avello, A., Rubio, A., and Florez, J., 2004. ...
  • Colgate, J.E., and Schenkel, G., 1997. "Passivity of a Class ...
  • Hannaford, B., and Ryu, J., 2001. "Time Domait Pssivity Control ...
  • Automation, Seoul, Korea, pp. 1863-1869. ...
  • Gil, J.J., Puerto, M.J., Diaz, I., and Sanchez, E., 2010. ...
  • Diolaiti, N., Niemeyer, G., Barbagli, F., Salisbury, J., 2005. _ ...
  • Gil, J.J., Sanchez, E.. Hulin, T., Preusche, C., and Hirzinger, ...
  • Gillespie, R.B., and Cutkosky, M.R. 1996. «Stable[10] User-Specific Haptic Rendering ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,970
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی