Dynamics of Flexible Manipulators
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 7، شماره: 1
سال انتشار: 1373
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 96
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJE-7-1_004
تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1400
چکیده مقاله:
This paper presents an application of Continuum (i.e. Lagrangian) and Finite Element Techniques to flexible manipulator arms for derivation of the corresponding Dynamic Equations of Motion. Specifically a one-link flexible arm is considered for detailed analysis, and the results are extended for the case of a two - link flexible manipulator. Numerical examples are given for the case of both one and two link flexible arms, and the resulting dynamic equations are solved and thoroughly discussed. In addition, both methods are compared in the sense of modeling and the required time and accuracy for computation.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
M. Ghassempouri
Mechanical Engineering, Sharif University of Technology
Ali Meghdari
School of Mechanical Engineering, Sharif Unoiversity of Technology