(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز

در این پژوهش مکانیزمی جدید , شبه مکانیزم استوارت , مجهز به محرکهایی از نوع ماهیچه های مصنوعی IPMC 1 ارائه شده است . ماهیچه های مصنوعی از نوع کامپوزیتهای یونی پلیمر - فلز (IPMC) محرکهای فعالی هستند که با اعمال ولتاژی کم تغییر شکل بزرگی از خود به نمایش می گذارند . دینامیک مکانیزم از روش نیوتن - اویلر بدست آمده و حل تحلیلی برای آن ارائه شده است . در انتها چند شبیه سازی برای نمایش پاسخ دینامیکی مکانیزم آورده شده است .

کلیدواژه ها:

ماهیچه مصنوعی ، کامپوزیت یونی پلیمر – فلز ، IPMC ، روش نیوتن -اویلر ، شبه مکانیزم استوارت