ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی

سال انتشار: 1373
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 95

فایل این مقاله در 25 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JAME-15-1_002

تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1401

چکیده مقاله:

پیشرفتهای اخیر در زمینه سازه های زیرک۱ نشانگر آن است که در طراحی سازه ها و سیستمهای زیرک قابل حمل، شبکه های خرپایی با هندسه و یا سختی متغیر، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. در این مقاله، طراحی و مدلسازی دینامیکی اولیه سازه ای روباتیکی با دو بازوی همکار که با عنوان "بازوی مزدوج با قفل بادامکی۲" به نام نویسنده و در ایالات متحده آمریکا به ثبت رسیده است، معرفی خواهد شد [۱]. این بازوی مکانیکی ماهر قادر است گسترده ای وسیع از کارها را با تغییر اتوماتیک پیکربندی و هندسه خویش که منجر به تغییر سختی، قابلیت حمل بار و فضای کاری آن خواهد شد، انجام دهد. در نتیجه، می توان این روبات را "بازوی مکانیکی ماهر با هندسه متغیر" نیز نامید.

نویسندگان