سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Local exponential stabilization for a class of uncertain nonlinear impulsive periodic switched systems with norm-bounded input", Springer Science and Business Media LLC, (2018), Vol 59, No 1-2: 47-75
- "Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control via a disturbance observer for a class of nonlinear systems with mismatched disturbances", SAGE Publications, (2020), Vol 27, No 1-2: 140-151
- "A new fractional-order developed type-2 fuzzy control for a class of nonlinear systems", Informa UK Limited, (2021), Vol , No : 1-19
- "Hybrid control of synchronization of fractional order nonlinear systems", Wiley, (2019), Vol 23, No 1: 412-422
- "A new adaptive non-singleton general type-2 fuzzy control of induction motors subject to unknown time-varying dynamics and unknown load torque", Springer Science and Business Media LLC, (2021), Vol 25, No 8: 5895-5907
- "Adaptive Transformed Unscented Simplex Cubature Kalman Filter for Target Tracking", Informa UK Limited, (2021), Vol , No : 1-9
- "A new fuzzy control system based on the adaptive immersion and invariance control for brushless DC motors", Springer Science and Business Media LLC, (2020), Vol 9, No 2: 807-817
- "Disturbance observer-based fractional-order nonlinear sliding mode control for a class of fractional-order systems with matched and mismatched disturbances", Springer Science and Business Media LLC, (2020), Vol 9, No 2: 671-678
- "Global exponential stabilization of a quadrotor by hybrid control", SAGE Publications, (2021), Vol 43, No 10: 2345-2357
- "Observer-Based Adaptive Hybrid Feedback for Robust Global Attitude Stabilization of a Rigid Body", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 57, No 3: 1919-1929
- "An application of adaptive synchronization of uncertain chaotic system in secure communication systems", Informa UK Limited, (2021), Vol 42, No 1: 143-152
- "Stabilizer design for an under-actuated autonomous underwater vehicle in a descriptor model under unknown time delay and uncertainty", SAGE Publications, (2021), Vol 44, No 2: 484-496
- "Observer-based hybrid control for global attitude tracking on <i>SO</i>(3) with input quantisation", Informa UK Limited, (2022), Vol , No : 1-12
- "Stability and controllability of fuzzy singular dynamical systems", Elsevier BV, (2022), Vol 359, No 15: 8171-8187
- "Adaptive output consensus of nonlinear fractional-order multi-agent systems: a fractional-order backstepping approach", Informa UK Limited, (2022), Vol , No : 1-22
- "Event-Triggered Tracking Formation of Networked Nonlinear Intelligent Transportation Systems Surrounded by Random Disturbances", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 23, No 11: 21959-21970
- "Admissibility analysis for autonomous underwater vehicle based on descriptor model with time-varying delay", SAGE Publications, (2021), Vol 28, No 21-22: 3302-3314
- "A fractional reset control scheme for a DC-DC buck converter", Springer Science and Business Media LLC, (2022), Vol 10, No 6: 2139-2150
- "Sensor fault detection in a class of nonlinear systems using modal Kalman filter", Elsevier BV, (2020), Vol 107, No : 214-223
- "Sub-optimal control of fuzzy linear dynamical systems under granular differentiability concept", Elsevier BV, (2018), Vol 76, No : 1-17
- "Robust fault-tolerant tracking control design for spacecraft under control input saturation", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No 4: 1073-1080
- "Retraction Note “Immersion and invariance based fault tolerant adaptive spacecraft attitude control”", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 15, No 2: 965-965
- "Modal Series Coefficients Estimation by LMI-based Approach for Nonlinear Systems Identification", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Notice of Violation of IEEE Publication Principles - Immersion and invariance based fault tolerant adaptive spacecraft attitude control", IEEE, (2013), Vol , No :
- "A Novel Fuzzy Model and Control of Single Intersection at Urban Traffic Network", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2010), Vol 4, No 1: 107-111
- "Classifying the weights of particle filters in nonlinear systems", Elsevier BV, (2016), Vol 31, No 1-3: 69-75
- "A chaotic secure communication scheme using fractional chaotic systems based on an extended fractional Kalman filter", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 3: 863-879
- "Position Control of Induction and DC Servomotors: A Novel Adaptive Fuzzy PI Sliding Mode Control", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2008), Vol 23, No 1: 138-147
- "Erratum to: Dynamic task scheduling modeling in unstructured heterogeneous multiprocessor systems", Zhejiang University Press, (2014), Vol 15, No 7: 592-592
- "Explaining and validating stressed power systems behavior using modal series", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2003), Vol 18, No 2: 778-785
- "General nonlinear modal representation of large scale power systems", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2003), Vol 18, No 3: 1103-1109
- "Adaptive fuzzy output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis", Elsevier BV, (2010), Vol 15, No 8: 2206-2221
- "A new model for threat assessment in data fusion based on fuzzy evidence theory", Universitas Ahmad Dahlan, Kampus 3, (2016), Vol 2, No 2: 54
- "Target threat assessment using fuzzy sets theory", Universitas Ahmad Dahlan, Kampus 3, (2015), Vol 1, No 2: 57
مقالات کنفرانسهای داخلی
- مش بندی بهینه تقریب PWA برای سیستم های غیرخطی به کمک الگوریتم یادگیری تقویتی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق مجلسی (1401)
- تشخیص حمله صرع از روی سیگنال های EEG بااستفاده از روش یادگیری فعال فازی ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی کامپیوتر، فناوری اطلاعات و کاربردهای هوش مصنوعی (1400)
- پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده ارائه شده در نهمین کنگره مشترک سیستم های فازی و هوشمند ایران (1400)
- Chaos Suppression for a Class of Uncertain Chaotic Systems Using Fractional-Order Robust Control ارائه شده در هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران (1399)
- Designing a Fuzzy Logic Controller for Automated Backward Parking Car ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر (1398)
- بررسی کارآمدی برخی از ساختارهای اخیر مبدل های منبع امپدانسی و شبه امپدانسی ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی (1398)
- بررسی کار آمدی برخی از ساختارهای اخیر ارائه شده برای مبدل های Z-H ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی (1398)
- کنترل بهینه مقاوم موتور رلوکتانسی سوییچ شونده در حضور عدم قطعیت ها ارائه شده در کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر (1397)
- Application of High-Degree Cubature Kalman Filter for Bearings- Only Target Tracking with Maneuvering Ownship ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1396)
- Constrained Robust Model Predictive Control of a Chemical Reactor ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی (1395)
- An LMI Robust Predictive Control Approach Applied in a Chemical Reactor ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی (1395)
- An Application of Robust Model Predictive Control with Integral Action ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی (1395)
- MPC Based Robust Stabilization of a Chemical Reactor ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی (1395)
- کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی ارائه شده در سومین کنگره بین المللی کامپیوتر، برق و مخابرات (1395)
- Travel Time Estimation Using H-infinity Filtering Techniques ارائه شده در کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی (1394)
- مباحثی در کنترل بهینه سیستم های قطعه ای آفین ارائه شده در همایش مهندسی برق، مخابرات پزشکی و پژوهشهای نیاز محور با محوریت دستاوردهای نوین در علوم مهندسی (1394)
- طراحی مسیر موشک کروز جهت برخورد متعامد به هدف ارائه شده در همایش مهندسی برق، مخابرات پزشکی و پژوهشهای نیاز محور با محوریت دستاوردهای نوین در علوم مهندسی (1394)
- کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و سومین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی (1394)
- کنترل پیش بین دوز گرمایی در گرمادرمانی با امواج آلتراسوند ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و سومین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی (1394)
- Immersion and Invariance Based Fault Tolerant Adaptive Spacecraft Attitude Control ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- محاسبه کران بالای تاخیر درسیستم کنترل تحت شبکه اترنت وطراحی کنترلربااستفاده ازکران بالای به دست آمده ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران (1392)
- تطبیق وزنهای فیلترذره ای درسیستم ناوبری GPS/INS ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران (1392)
- Chaotic Attitude Synchronization of Multiple Spacecraft using Distributed Predictive Control ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران (1392)
- طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته برای سیستم های صنعتی غیرخطی به کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل ارائه شده در همایش مهندسی کامپیوتر و توسعه پایدار با محوریت شبکه های کامپیوتری، مدلسازی و امنیت سیستم ها (1392)
- کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت یک سیستم کنترلی غیرخطی با کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل ارائه شده در اولین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک (1392)
- بهبود عملکرد فیلتر ذره ای در سیستم ناوبری GPS/INS ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1392)
- طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1392)
- مدلسازی و طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته برای کوادروتور شش درجه آزادی با استفاده از آنالیز مقادیر تکین اپرتور هنکل ارائه شده در اولین همایش ملی مهندسی برق ایران (1392)
- Investigating the Effects of SVC Control Parameters on the Nonlinear Torsional Interaction Using Modal Series Method ارائه شده در بیست و ششمین کنفرانس بین المللی برق (1390)
- A Novel Computational Approach to Solve Nonlinear Boundary Value Problems Using Extended Modal Series Method ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- Chaos Synchronization of Fractional-Order Lorenz System with Unscented Kalman Filter ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- اعمال کنترل پیشبین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- کنترل مقاوم مخزن رأکتور همزن پیوسته دوجداره با استفاده از کنترل پیش بین ارائه شده در اولین همایش منطقه ای مهندسی برق (1389)
- تحلیل مدال خطی تداخل پیچشی SVC با در نظر گرفتن اثر مدلسازی و پارامترهای سیستم کنترل ارائه شده در بیست و پنجمین کنفرانس بین المللی برق (1389)
- Modeling and Signal Control of Single Intersections by Fuzzy Logic Controller ارائه شده در دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1388)
- High Maneuvering Target Tracking Using Fuzzy Fading Memory ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس بین المللی سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1388)
- کاربرد شبکه های عصبی و استنتاج فازی در شناسایی نوع و شدت آسیب در بلبرینگ ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1387)
- A New Approach to Sliding Mode Control of Nonlinear Non-Affine Systems ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1387)
- تحلیل یادگیری تقویتی در فرایندهای مارکوف به صورت سیستمهای دیجیتال ارائه شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (1387)
- کنترل پیگ هوشمند برای بازرسی داخلی خطوط لوله گاز ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- Fractional PID Controller Design based on Evolutionary Algorithms for Robust two-inertia Speed Control ارائه شده در اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند (1386)
- استفاده از روش خطی سازی فیدبک برمبنای رویت گر حالت جهت تنظیم غلظت گلوکز خون در بیماران دیابتی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1386)
- طراحی یک الگوریتم مبتنی بر خوشه سازی کاهشی در حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور ارائه شده در دومین کنفرانس حفاظت و کنترل سیستم های قدرت (1386)
- شناسایی ساختار و پارامترهای سیستمهای غیرخطی با استفاده از ترکیب الگوریتم های ژنتیک و برنامه سازی ژنتیکی ارائه شده در دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1386)
- A Novel Approach for solving nonlinear differential equations via Global Parametric Linear Treatment (GPLT ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی تحقیق در عملیات ایران (1386)
- پیش بینی سریهای زمانی آشوبگرا میتنی بر ترکیب تبدیل موجک و شبکه های تطبیقی عصبی- فازی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1385)
- کنترل مدل پیش بین مقاوم یک مخزن راکتور با عدم قطعیت polytopic ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1385)
- محاسبه ضرایب سری مودال پاسخ ورودی صفر سیستمهای غیرخطی به کمک نامساویهای ماتریسی خطی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- A New Nonlinear System Modeling and Identification Method Based on Modal Series ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- Nonlinear System State Estimation and Controller Design Using Modal Series ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- Design of A Variable Structure Controller To Pneumatic Muscle Actuator Using Moving Sliding Surfaces ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- Identification of Modal Series Model of Nonlinear Systems Based on Subspace Algorithms ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- A Fuzzy Logic Controller for Regulator problems with time-varying delays and uncertainties ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1384)
- تحلیل معادلات حرکت یک روبات استوانه ای با استفاده از صورت تعمیم یافته سری مودال ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی برق (1382)
- تخمین موقعیت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلترهای جزئی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی برق (1382)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- Connectivity Maintenance of Nonlinear Multi-Agent Robotic System Subject to Minimizing Channel Path Attenuation منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1403)
- تحلیل رفتار دشمن - خودی در صحنه نبرد با استفاده از مفهوم دوگانه تهدید – تحمل پذیری در غالب بازی دیفرانسیلی منتشر شده در فصلنامه پدافند الکترونیکی و سایبری (1402)
- تشخیص عیب همراه با کنترل سیستم سوئیچ شونده مبدل بوست در سامانه های تبدیل انرژی منتشر شده در فصلنامه مهندسی و مدیریت انرژی (1402)
- مدلسازی و کنترل سیستم آتشنشان چندروتوری با کاربرد در پشتیبانی از عملیات انتظامی منتشر شده در فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات انتظامی (1402)
- Leader-Follower Formation Control of Uncertain USV Networks under Stochastic Disturbances منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1401)
- Adaptive fuzzy fractional-order fast terminal sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1401)
- پایدارسازی رده ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1401)
- Maximum Energy Absorbed from the Persian Gulf Waves Considering Uncertainty in Power Take off Parameters منتشر شده در مجله مهندسی برق مجلسی (1401)
- Integrated Fault Detection and Robust Control for Linear Uncertain Switched Systems with Mode-Dependent Time-Varying State Delay منتشر شده در مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی (1401)
- Knee Joint Movement Control Using Hybrid Neuro-prosthesis Based on Persistent D-well Time Allocation Strategy with Muscle Fatigue Overcoming: Simulation Approach منتشر شده در مجله پژوهش در علوم توانبخشی (1401)
- A Discussion on the Existence of Smooth Lyapunov Functions for Continuous Stable Systems منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1400)
- شبیه سازی ریسک پایه و پویای صحنه عملیات دریایی با هدف مسیریابی ایمن شناورهای سطحی منتشر شده در دوفصلنامه مهندسی دریا (1399)
- A Novel Method for Optimal Control of Piecewise Affine Systems Using Semi-Definite Programming منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1399)
- ردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازه گیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور داده های پرت منتشر شده در فصلنامه دریا فنون (1398)
- توسعه مفهوم تهدید بر پایه تحملپذیری و طراحی یک سیستم تصمیمیار برای ارزیابی میزان تهدید بر اساس گزارههای منطقی و شواهد گسسته مقدار در صحنه نبرد دریایی منتشر شده در فصلنامه فرماندهی و کنترل (1398)
- ارائه روش و معیارهایی جدید جهت هدایت ایمن شناورهای سطحی در فرآیند چهارم از چرخه فرماندهی و کنترل منتشر شده در فصلنامه فرماندهی و کنترل (1398)
- تعیین مسیر بهینه رویتگر در ردیابی دو هدف با استفاده از اندازه گیری های زاویه سمت منتشر شده در فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (1398)
- Sufficient conditions for stabilization of interval uncertain LTI switched systems with unstable subsystems منتشر شده در مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی (1398)
- آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری دریا (1397)
- High-order Sliding Mode Control of a Bioreactor Model through Non-Commensurate Fractional Equations منتشر شده در مجله مهندسی برق مجلسی (1397)
- New Adaptive Sliding Mode Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Robot منتشر شده در مجله مهندسی برق مجلسی (1394)
- کنترل بهینه سیستم های سوییچ شونده خطی ناخودگردان: رهیافت نامساوی ماتریسی خطی منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1393)
- Influence of Converter and inverter on dynamic behavior of the GMAW process منتشر شده در فصلنامه مواد پیشرفته و فرآوری (1393)
- پیشبینی هوشمند موقعیت مداری ماهواره به کمک سریهای زمانی منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری فضایی (1393)
- توسعه مدل حلقه کنترل بار، فرکانس نیروگاه ها با در نظر گرفتن ضریب دمپینگ توربین منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران (1391)
- A Novel Method for Detection of Epilepsy in Short and Noisy EEG Signals Using Ordinal Pattern Analysis منتشر شده در مجله فیزیک پزشکی ایران (1389)
- رویکردی جدید در به کارگیری روش اختلال جهت تحلیل تداخل های غیرخطی در سیستم ها ی قدرت بزرگ تحت استرس منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز (1388)