کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 438

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ITCC03_221

تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396

چکیده مقاله:

این مقاله کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی شاملاغتشاش خارجی و عدم قطعیت پارامتری را ارایه میکند. سیگنال سوییچ از قبل معلوم است و ورودیخارجی کنترل به گونه ای طراحی میشود که تابع هزینه مینیمم شود. روش کنترل پیش بین مبتنی برمدل به منظور کنترل بهینه سیستم های سوییچ شونده معین به صورت موثری استفاده شده است. بهکارگیری روش کنترل پیش بین مبتنی بر مدل برای سیستم سوییچ شونده نامعین با چالش های مختلفیروبه رو است. در این مقاله برای غلبه بر این مشکلات، یک مدل مناسب معرفی می شود. سپس عدمقطعیت های سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی به وسیله کنترل کننده تاخیر زمانیمقاوم جبران میشوند و به وسیله کنترل پیش بین مبتنی بر مدل ورودی خارجی کنترل طراحی می-شود. کارایی و عملکرد روش پیشنهادی با انجام تجزیه و تحلیل پایداری و نتایج شبیه سازی بررسی وارایه می شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مریم بلوچ زاده

دانشجو دکتری مهندسی برق، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

علی کریم پور

دانشیار، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

ناصر پریز

استاد، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • خاطره سخنور ماهانی، علی کریم پور و ناصر پریز، 1392، ...
  • Borrelli. F, Bemporad, A and Morari, M, (2014), "predictive control ...
  • Controllability and Observability of Hybrid "Haddad. A.H, (1989), Ezzine, J ...
  • Fateh, M.M. (2009), "Robust Impedance Control of a Hydraulic Suspension ...
  • Fateh, M.M. (2012a), "Robust Control of Flexible-joint Robots Using Voltage ...
  • Fateh, M.M., Ahsani Tehrani, H., and Karbassi, S.M. (2013), 'Repetitive ...
  • Optimal switching between controlled "Heydari. A and Balakrishnan. S.N, (2015), ...
  • Optimal control algorithms for switched Boolean "Li. F, Lu. X ...
  • Optimal Control of Nonlinear Switched "Li. Q, Loxton. Rand K ...
  • Modelling and optimal control of a time-delayed switched"Liu C and ...
  • Optimal Timing Control of "Liu. X, Zhang. K, Li. S, ...
  • connected, switched Martin. P and Egerstedt. M, (201 0), "Optimal ...
  • Niko lakopoulos _ G and Alexi. K, (2013), "Switching networked ...
  • Optimal tracking control of a class of nonlinear "Qin. C, ...
  • A numerical framework for optimal control of "Riedinger. P and ...
  • Optimal Control for Switched Systems with Pre-"Sigal. E, Ben-Asher. Joseph ...
  • Optimal control of switched "Zhai. J, Shen. B, Gao. J, ...
  • Optimal control of switched "Zhai. J, Shen. B, Gao. J, ...
  • switched positive linear Zhao. X, Zhang. L, Shi. P and ...
  • نمایش کامل مراجع