Adaptive fuzzy fractional-order fast terminal sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 240
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IECO-5-1_008
تاریخ نمایه سازی: 20 تیر 1401
چکیده مقاله:
The paper introduces a novel adaptive fuzzy fractional-order (FO) fast terminal sliding mode control procedure for a class of nonlinear systems in the presence of uncertainties and external disturbances. For this purpose, firstly, using fractional calculus, a new FO nonlinear sliding surface is proposed and then, the corresponding FO fast terminal sliding mode controller (FOFTSMC) is designed to satisfy the sliding condition in finite time. Next, to eliminate the chattering phenomenon, a fuzzy system is constructed to design a continuous switching control law. The finite-time stability of the proposed adaptive fuzzy FOFTSMC (AFFOFTSMC) is proved using the concept of Lyapunov stability theorem. Finally, to illustrate the effectiveness of the proposed AFFOFTSMC, three examples are given as case studies. The numerical simulation results confirm the superiority of the proposed controller, which are the better robust performance, faster convergence, finite-time stability of the closed-loop control system, and a chattering free control effort compared to other mentioned control methods.
کلیدواژه ها:
Nonlinear systems ، Fractional calculus ، Terminal sliding mode control ، Fuzzy systems ، Adaptive control
نویسندگان
Amir Razzaghian
Department of Electrical Engineering, Mashhad Branch, Islamic Azad University, Mashhad, Iran
Reihaneh Kardehi Moghaddam
Department of Electrical Engineering, Mashhad Branch, Islamic Azad University, Mashhad, Iran
Naser Pariz
Department of Electrical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :