State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,713
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_236
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
چکیده مقاله:
Modal series is a new approach for modelling and analysis of nonlinear systems. This paper provides application of modal series to state estimation of nonlinear systems and introduces a new state estimation approach for nonlinear systems. We use classical Kalman filter to estimate each terms of modal series. The proposed state estimation method has been used to improve LQG (Linear Quadratic Gaussian) controller response of a nonlinear system. To validate the proposed approach, results of simulation of LQG control of a cart and pole using proposed approach has been compared with the classical LQG control.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hasan Shanechi
Ferdowsi University of Mashad
Naser Pariz
Ferdowsi University of Mashad
Aliakbar Mohammadi
Ferdowsi University of Mashad
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :