سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Linear optimal control of continuous time chaotic systems", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No 4: 1209-1215
- "Toward Epileptic Brain Region Detection Based on Magnetic Nanoparticle Patterning", MDPI AG, (2015), Vol 15, No 9: 24409-24427
- "Optimal Magnetic Field for Crossing Super-Para-Magnetic Nanoparticles through the Brain Blood Barrier: A Computational Approach", MDPI AG, (2016), Vol 6, No 2: 25
- "Design of a supervisory controller for CLOS guidance with lead angle", Emerald, (2006), Vol 78, No 5: 395-406
- "Hybrid Stepper Motor Backstepping Control in Micro-Step Operation", ASMEDC, (2005), Vol , No :
- "Stochastic Robust Hybrid Observer With Applications to Automotive Slip Angle Estimation", American Society of Mechanical Engineers, (2014), Vol , No :
- "Reducing Development Time by Using Virtual Platform to Help Designing Fault Detection Strategy for a Turbocharged SI Engine", SAE International, (2013), Vol , No :
- "Chaos control of a sprott circuit using delayed feedback control: Experimental study", IEEE, (2007), Vol , No :
- "Boundary exponential stabilization of non-classical micro/nano beams subjected to nonlinear distributed forces", Elsevier BV, (2016), Vol 40, No 3: 2223-2241
- "Observer based minimum variance control of uncertain piecewise affine systems subject to additive noise", Elsevier BV, (2016), Vol 19, No : 153-167
- "Implementation of dynamic programming for chaos control in discrete systems", Elsevier BV, (2009), Vol 233, No 2: 531-544
- "Chaos control in uncertain dynamical systems using nonlinear delayed feedback", Elsevier BV, (2009), Vol 41, No 1: 67-71
- "Chaos control in an economic model via minimum entropy strategy", Elsevier BV, (2009), Vol 40, No 2: 839-847
- "Control of stochastic chaos using sliding mode method", Elsevier BV, (2009), Vol 225, No 1: 135-145
- "Stabilizing unstable fixed points of discrete chaotic systems via quasi-sliding mode method", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 3: 839-849
- "Control of chaos in atomic force microscopes using delayed feedback based on entropy minimization", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 3: 637-644
- "Adaptive synchronization of two chaotic systems with stochastic unknown parameters", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 2: 508-519
- "Adaptive chaos synchronization in Chua's systems with noisy parameters", Elsevier BV, (2008), Vol 79, No 3: 233-241
- "Delayed feedback control of chaotic spinning disk via minimum entropy approach", Elsevier BV, (2008), Vol 69, No 10: 3273-3280
- "Stabilization of Biped Walking Robot Using the Energy Shaping Method", ASME International, (2008), Vol 3, No 4:
- "Adaptive control of chaotic systems with stochastic time varying unknown parameters", Elsevier BV, (2008), Vol 38, No 1: 168-177
- "Stabilizing periodic orbits of chaotic systems using fuzzy adaptive sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 37, No 4: 1125-1135
- "Stabilizing unstable fixed points of chaotic maps via minimum entropy control", Elsevier BV, (2008), Vol 37, No 3: 763-769
- "Chaos control in AFM systems using nonlinear delayed feedback via sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 2, No 3: 993-1001
- "Chaos synchronization in noisy environment using nonlinear filtering and sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 36, No 5: 1295-1304
- "Chaos synchronization of nonlinear gyros in presence of stochastic excitation via sliding mode control", Elsevier BV, (2008), Vol 313, No 3-5: 760-771
- "Stabilizing periodic orbits of chaotic systems using fuzzy control of Poincaré map", Elsevier BV, (2008), Vol 36, No 3: 682-693
- "Delayed feedback control via minimum entropy strategy in an economic model", Elsevier BV, (2008), Vol 387, No 4: 851-860
- "Analytical investigation and numerical verification of Casimir effect on electrostatic nano-cantilevers", Springer Science and Business Media LLC, (2007), Vol 14, No 2: 145-157
- "Minimum entropy control of chaos via online particle swarm optimization method", Elsevier BV, (2012), Vol 36, No 8: 3931-3940
- "Stability analysis of a new class of MEMS gyroscopes with parametric resonance", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 223, No 6: 1169-1185
- "Pull-in parameters of cantilever type nanomechanical switches in presence of Casimir force", Elsevier BV, (2007), Vol 1, No 3: 364-382
- "Closed-form solutions of the pull-in instability in nano-cantilevers under electrostatic and intermolecular surface forces", Elsevier BV, (2007), Vol 44, No 14-15: 4925-4941
- "Robust regulation and tracking system design for multivariable control of the tape transport mechanism", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 18, No 5: 557-573
- "Stabilizing periodic orbits of fractional order chaotic systems via linear feedback theory", Elsevier BV, (2012), Vol 36, No 3: 863-877
- "Closed-form approximation and numerical validation of the influence of van der Waals force on electrostatic cantilevers at nano-scale separations", IOP Publishing, (2007), Vol 19, No 1: 015501
- "Nonlinear feedback control of chaotic pendulum in presence of saturation effect", Elsevier BV, (2007), Vol 31, No 2: 292-304
- "Influence of van der Waals force on the pull-in parameters of cantilever type nanoscale electrostatic actuators", Springer Science and Business Media LLC, (2006), Vol 12, No 12: 1153-1161
- "Nonlinear parametric identification of magnetic bearings", Elsevier BV, (2006), Vol 16, No 8: 451-459
- "Effects of Rotary Inertia and Shear Deformation on Nonlinear Free Vibration of Microbeams", ASME International, (2006), Vol 128, No 5: 611-615
- "Flocking coordination using active leader and local information", Wiley, (2010), Vol 13, No 6: 797-808
- "Synchronization of chaotic systems with parameter uncertainties via variable structure control", Elsevier BV, (2006), Vol 357, No 1: 17-21
- "Parameter estimation and interval type-2 fuzzy sliding mode control of a z-axis MEMS gyroscope", Elsevier BV, (2013), Vol 52, No 6: 900-911
- "Adaptive robust attitude control of a flexible spacecraft", Wiley, (2006), Vol 16, No 6: 287-302
- "Comments on “identification of a nonlinear electromagnetic system: An experimental study”", Elsevier BV, (2006), Vol 290, No 3-5: 1333-1334
- "Chaotic motions and fractal basin boundaries in spring-pendulum system", Elsevier BV, (2006), Vol 7, No 1: 81-95
- "Controlling the chaos using fuzzy estimation of OGY and Pyragas controllers", Elsevier BV, (2005), Vol 26, No 2: 379-392
- "Fuzzy control of robot manipulator with a flexible tool", Wiley, (2005), Vol 22, No 7: 367-382
- "On the fuzzy minimum entropy control to stabilize the unstable fixed points of chaotic maps", Elsevier BV, (2011), Vol 35, No 3: 1016-1023
- "Neural optimal control of flexible spacecraft slew maneuver", Elsevier BV, (2004), Vol 55, No 10: 817-827
- "Experimental kinematic calibration of parallel manipulators using a relative position error measurement system", Elsevier BV, (2010), Vol 26, No 6: 799-804
- "Adaptive critic-based neuro-fuzzy controller in multi-agents: Distributed behavioral control and path tracking", Elsevier BV, (2012), Vol 88, No : 24-35
- "Active leading through obstacles using ant-colony algorithm", Elsevier BV, (2012), Vol 88, No : 67-77
- "Fractal Basin Boundaries and Chaotic Motions in Spring-Pendulum System", ASMEDC, (2003), Vol , No :
- "Fault effect analysis of the exhaust manifold leakage for a turbocharged spark ignition engine", SAGE Publications, (2014), Vol 228, No 8: 970-984
- "Combined action of Casimir and electrostatic forces on nanocantilever arrays", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 212, No 3-4: 305-317
- "Robust adaptive backstepping control of uncertain Lorenz system", AIP Publishing, (2010), Vol 20, No 2:
- "Admissibility and Exact Observability of Observation Operators for Micro-Beam Model: Time- and Frequency-Domain Approaches", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2017), Vol 62, No 12: 6438-6444
- "Dynamic stability and control of a novel handspringing robot", Elsevier BV, (2019), Vol 137, No : 154-171
- "Exponential stabilization of flexural sway vibration of gantry crane via boundary control method", SAGE Publications, (2019), Vol 26, No 1-2: 36-55
- "Towards Real-Time Partially Self-Calibrating Pedestrian Navigation With an Inertial Sensor Array", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 12: 6634-6641
- "Model identification of a Marine robot in presence of IMU-DVL misalignment using TUKF", Elsevier BV, (2020), Vol 206, No : 107344
- "Estimation of Water Coverage Ratio in Low Temperature PEM-Fuel Cell Using Deep Neural Network", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 18: 10679-10686
- "INS-DVL Navigation Improvement Using Rotational Motion Dynamic Model of AUV", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 23: 14329-14336
- "Decentralized aggregation and leader-following control of a swarm of quadcopters with nonlinear under-actuated dynamics", Elsevier BV, (2020), Vol 107, No : 106317
- "Inertial Motion Capture Accuracy Improvement by Kalman Smoothing and Dynamic Networks", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 3: 3722-3729
- "Implementation of Translational Motion Dynamics for INS Data Fusion in DVL Outage in Underwater Navigation", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 5: 6652-6659
- "Quadcopter Fast Pure Descent Maneuver Avoiding Vortex Ring State Using Yaw-Rate Control Scheme", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 6, No 2: 927-934
- "A Fast and Robust Magnetic Localization Technique Based on Elimination of the Orientation Variables From the Optimization", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 19: 21885-21892
- "Introducing shell formation and a thermodynamics-inspired concept for swarm robotic systems", Elsevier BV, (2022), Vol 148, No : 103939
- "Boundary control of a vertical nonlinear flexible manipulator considering disturbance observer and deflection constraint with torque and boundary force feedback signals", Informa UK Limited, (2021), Vol 53, No 4: 704-725
- "Enhancing the Robustness of INS-DVL Navigation Using Rotational Model of AUV in the Presence of Model Uncertainty", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 22, No 11: 10931-10939
- "Flooding and dehydration diagnosis in a polymer electrolyte membrane fuel cell stack using an experimental adaptive neuro-fuzzy inference system", Elsevier BV, (2022), Vol 47, No 81: 34628-34639
- "A Memory-Based Filter for Long-Term Error De-Noising of MEMS-Gyros", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 71, No : 1-8
- "Experimental study of water management of a three-cell PEM fuel cell stack using adaptive neuro-fuzzy approximation and fuzzy control", Elsevier BV, (2024), Vol 50, No : 931-944
مقالات کنفرانسهای داخلی
- طراحی کنترل PID خودتنظیم با یک ساختار عصبی مبتنی بر عملگر-منتقد برای کنترل وضعیت و ارتفاع کوادروتور ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- تعیین آستانه غوطه وری با استفاده از روش فازی- عصبی تطبیقی برای توده پیل ۲۵۹ وات سه سلولی غشا پلیمری ارائه شده در پنجمین همایش هیدروژن و پیل سوختی (1399)
- طراحی و ساخت کنترلر و مبدل G-Code استاندارد برای دستگاه CNC هگزاگلاید ارائه شده در کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک (1394)
- کنترل تعادل و موقعیت ربات تک پا با استفاده از روش فازی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- طراحی کنترلروفیلترکالمن برای یک توده رباتیکی به منظور تعقیب هدف متحرک درمحیط نویزی ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- عبور توده رباتیکاز یکگذرگاه به کمکتوابع پتانسیل مصنوعی محیطی ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- کنترل آشوب یک AFM با پروب اسمبل شده با استفاده از پسخوراند خطی تاخیردار ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- ایجاد پیکربندی مربعی در مجموعههای رباتیکبا استفاده از نگاشت بیضوی میدانهای پتانسیل فرضی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- تحلیل فضایکاری یکربات کابلی جدید با سه درجه آزادی انتقالی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- Stability Analysis of a Novel MEMS Gyroscope Actuated by Parametric Resonance Using Floquet Theory ارائه شده در سومین کنفرانس نانوساختارها (1388)
- ایجاد آشوب در سیستم های فازی TS پایدار قسمت اول - گسسته زمان ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- بهینه سازی برخط سرعت حرکت دسته ای یک توده ی رباتیکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان (PSO) ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- ایجاد و تحلیل آشوب در یک تیر دوسردرگیر با استفاده از تحریک مغناطیسی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- Comparison of Dynamic Modeling Techniques in Parallel Manipulators ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- Regulator and Tracking Systems Design for a Boiler System using Entire Eigenstructure Assignment ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- Approximate Input-Output Feedback Linearization of Nonlinear Systems and Application for a Third-Order System ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- بررسی اثرات انعطاف پذیری کابل در دینامیک و کنترل جرثقیلهای دروازه ای ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- کاربرد سیستم های فازی در حل معادلات به کمک روش تفاضل محدود ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- بررسی میزان افزایش بازدهی یک تراستر با استفاده از یک نازل پیشرفته ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- ارزیابی دیدگاه هیا سازمان های بین المللی یونیدو و اتحادیه اروپا در توسعه پارک های فناوری ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی مدیریت (1386)
- رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- طراحی کنترل مقاوم بهینه با چند تابع هدف برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- ارائه یک روش جدید شبیه سازی در مقیاس نانو بر اساس ترکیب دینامیک مولکولی و تقریب بر مبنای ساختاراتمی ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- مدلسازی مدینامیکی ربات تک چرخ روی سطوح ناهموار ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- تخمین با یاس وابسته به عیوب حرارتی ژیروسکوپ ارتعاشی با استفاده از روش فازی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- Fuzzy Model Reference Learning Control for Antilock Breaking Systems ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- مدل سازی، طراحی و ساخت یک خودرو کنترل از راه دور زیر سطحی (Underwater ROV) جهت انجام عملیات بازرسی زیر آب ارائه شده در ششمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1383)
- کنترل فازی نسبت هوا به سوخت در موتور افشانه ای با استفاده از مشاهده گر فشار منیفولد ارائه شده در سومین همایش موتورهای درونسوز (1382)
- طراحی کنترل ساختار متغیر مدل لغزشی برای دریچه گاز برقی به منظور کاربرد آن در سامانه کنترل موتورهای افشانه ای ارائه شده در سومین همایش موتورهای درونسوز (1382)
- پدیده آشوب و کنترل آن در سیستم پاندول-فنر در شرایط رزنانس داخلی و خارجی ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
- نمونه سازی مجازی و شبیه سازی مکانیزم استوارت ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
- شناسایی پارامترهای مدل کنترلی موتور احتراق داخلی بنزبنی ارائه شده در نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1380)
- کنترل مدار ماهواره توسط کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته ارائه شده در هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1379)
- کنترل زاویه ماهواره با استفاده از تئوری پسخوراند کمی ارائه شده در هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1379)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1395)
- عبور مجموعه یی چندعضوی از گذرگاه باریک با استفاده از شبکه ی جهت دار منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1394)
- پامفا ۱۴۰۴: نخستین گام در مسیر آینده نگاری ملی منتشر شده در فصلنامه رهیافت (1386)
- Trajectory Tracking of a Mobile Robot Using Fuzzy Logic Tuned by Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE) منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1385)
- Orbital Perturbation Effect on LEO Satellite Trajectory منتشر شده در مجله علوم و مهندسی هوافضا (1383)
سوابق استادی
- استاد تمام دانشگاه صنعتی شریف(1376-تاکنون )