کنترل مدار ماهواره توسط کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته

بدلیل پیچیدگی مکانیک مدار ماهواره، حفظ موقعیت و مدار مطلوب ماهواره بصورت دینامیکی و بدون کنترل ممکن نبوده و باید یک کنترلر، دائما فعال باشد. در این مقاله از کنترلر پیش بین تعمیم یافته، UPC، برای حذف اغتشاشات مداری و تغییر مدار ماهواره استفاده شده است. در این روش پیش بینی ها توسط مدل تابع تبدیل و اندازه گیری انجام شده، و سیگنال کنترل از حل تحلیلی مساله بهینه سازی تابع معیار بدست می آید. مدل ریاضی غیر تکین ماهواره بدست آمده، و برای رفع وابستگی دورانی، معادلات مدار در سیستم مختصات اینرسی تصویر شده و کنترلر در این فضا طراحی شده است. سیگنال کنترل به کمک اطلاعات جهتگیری از فضای کنترلر به فضای تراسترها بازگردانده شده است. ماهواره دارای حداقل تعداد تراستر برای کنترل مدار بوده، و تراسترها کاملا متقارن و همرس در مرکز جرم می باشند.