کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,026
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_475
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل یک سیستم چند ورودی چند خروجی دو موتوره (TRMS) با استفاده از کنترلر عاطفی بررسی شده است. دستگاه مورد نظر یک وسیله آزمایشگاهی دو درجه آزادی شبیه ساز حرکات دورانی هلی کوپتر است. این وسیله دارای دو ورودی ولتاژ برای دو موتور آن بوده که دو خروجی آن بهص ورت دوزاویه یا و پیچ محور اصلی می باشند. با این توضیح که راستای موتورها نسبت به راستای افق و قائم به اندازه 25 درجه سانتی گراد انحراف دارد، دینامیک این سیستم از نوع کوپله، غیر خطی و ناپایدار است. در نتیجه کنترل آن در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها نیاز به استفاده از کنترلرهای مقاوم دارد. در ابتدا با در نظر گرفتن مدل دینامیکی سیستم و شبیه سازی دستگاه در محیط نرم افزار کنترل آن به ازای زوایای ورودی متعدد انجام پذیرفت. کنترلر انتخاب شده با به کارگیری مبانی شبکه عصبی و منطق فازی پس از طی مراحل آموزش به خوبی قادر به تعقیب زوایای مورد نظر ورودی بر روی دستگاه اصلی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سینا رادمراد
دانشجو، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران
مهرداد بروشکی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران
آریا الستی
دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :