ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بهینه سازی برخط سرعت حرکت دسته ای یک توده ی رباتیکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی پرواز پرندگان (PSO)

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,367

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90367

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_205

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین تحقیق سرعت بهینه یک ربات هدایت کننده عامل حرکت توده رباتیکی و سرعت بیشینه ی مرکز هندسی توده ای از رباتها بدست آمده است توده رباتیکی از تعدادی رباتهای همسان تشکیل شده است این تعداد در کنار هم و بطور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

رامین وطن خواه

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

محمد هنرور

دانشجوی کارشناسی ارشد

شهرام اعتمادی

دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شریف

آریا الستی

استادیار دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Breder, C. M., 1954, "Equations descriptive of fish schools and ...
  • Partridge, B. L., 1982, "The structure and function of fish ...
  • Khatib, O. 1986, "Real time obstacle avoidance robots, " ...
  • Gazi, V., Passino, K. M. 2002, "A class of attraction ...
  • Gazi, V., Passino, K.M. 2004, "Stability analysis of social foraging ...
  • Etemadi, S., Alasty, A., Vossoughi, G. 2007, "Stability Analysis of ...
  • Etemadi, S., Alasty, A., Vossoughi, G. 2008, "Nonlinear tracking control ...
  • J.Kennedy, R.C. Eberhart, Particle Swarm optimization , in: Proc. of ...
  • J. Kennedy, R.C. Eberhart, A new optimizer using particle swarm ...
  • Y.H. Shi, R.C. Eberhart, A modified particle SWarm optimizer, in: ...
  • IEEEService Center, USA (1998) 69-73. ...
  • Kennedy, J. and Mendes R., "Population structure and particle SWarm ...
  • particle Swarm optimization algorithm in size and hape optimization. Struct ...
    • نمایش کامل مراجع