سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- تحلیل بیومکانیکی شیوه های بازسازی حفره های استخوانی در بخش دیستال استخوان ران انسان در شرایط پیاده روی ارائه شده در سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1403)
- بررسی نوع مواد پرکننده در ترمیم نقایص استخوانی روی بیومکانیک استخوان با روش اجزای محدود ارائه شده در سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1403)
- شناسایی عیوب هم زمان در ماشین های دوار به کمک توسعه روش های پردازش سیگنال های ارتعاشی ارائه شده در هفتمین کنفرانس ملی پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1402)
- شناسایی عیوب هم زمان در ماشین های دوار به کمک توسعه روش های پردازش سیگنال های ارتعاشی ارائه شده در هشتمین کنگره بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک (1402)
- مقایسه کارایی مکانیکی چند ماده پرکننده متفاوت در بازسازی نقایص استخوانی بهوجود آمده در پی تخلیه تومور سلولی غول پیکر به روش اجزای محدود ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی (1402)
- حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام به کمک روش های هوشمند ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1402)
- پیش بینی مالی با استفاده از روش بهینه سازی ازدحام ذرات کوانتومی و توزیع کوشی ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1402)
- تعیین پارامترهای طبقه بندی KSVM با استفاده از الگوریتم PSO در تصاویر MRI به منظور تشخیص بیماری کووید-۱۹ ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1402)
- استفاده از روش اجزای محدود برای مقایسه ی تاثیر مکانیکی مواد پرکننده متفاوت در بازسازی نقص استخوانی ناشی از تخلیه تومور استخوانی ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1402)
- بررسی تاثیر مکانیکی مقدار و جهت تخلیه تومور و بازسازی نقص با استفاده از مواد پرکننده در استخوان ران با روش اجزای محدود ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1402)
- مدل پیش بینی برای تشخیص کووید۱۹ با استفاده از آزمایشات روتین خون مبتنی بر مدل مخفی مارکوف و منطق فازی ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1402)
- مقایسه تاثیر مکانیکی مواد پرکننده مختلف در بازسازی نقص ناشی از تخلیه تومور استخوانی با روش اجزای محدود ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام (1401)
- تحلیل اجزای محدود به منظور مطالعه ی تاثیر مقدار و جهت تخلیه تومور و پر کردن استخوان در رفتار مکانیکی استخوان جراحی شده ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام (1401)
- کنترل مد لغزشی فازی بهینه به منظور بهبود ردیابی در سیستم های میکروالکترومکانیکی موازی ارائه شده در بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی (1400)
- ارایه الگوریتم شبکه عصبی برای پیش بینی ترمز اضطراری در رانندگی براساس سیگنال EEG ارائه شده در دومین همایش ملی مدیریت نوین و کسب و کارهای نوپا (1400)
- Transferring a person’s mind vision to another person ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1400)
- تشخیص و دسته بندی بیماری ۱۹ covid با استفاده از تکنیک های داده کاوی و یادگیری ماشین ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1400)
- تحلیل و بهینه سازی بال های فن وینگ دار تحت اثر نیروهای برا و پسا ارائه شده در دومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا (1399)
- مدلسازی پیش بینی بستری مجدد در بیمارستان قلب با استفاده از داده کاوی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع و سیستمها (ICISE ۲۰۲۰) (1399)
- کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با تأخیر زمانی در عملگر بر پایه رویکرد کنترلی LMI ارائه شده در دومین کنفرانس مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر (1399)
- تشخیص تقلب بیمه با استفاده از الگوریتم خوشه بندی و شبکه عصبی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی بهینه سازی سیستمهای تولیدی و خدماتی (1399)
- آزمونی برای پیش بینیِ زمان بقاء در بیمارانِ خاص ارائه شده در اولین کنفرانس ملی بهینه سازی سیستمهای تولیدی و خدماتی (1399)
- پیش بینی مالی با استفاده از الگوریتم یادگیری ماشین آدابوست ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1398)
- رمزنگاری اطلاعات با استفاده از مدل هرج و مرج در اینترنت اشیاء ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم (1398)
- طراحی کنترلر مناسب برای جلوگیری از سر خوردن یک روبات دو پا با پاشنه منحنی شکل ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل پایداری خودرو با استفاده از روش مشاهده گر عمومی و فیلتر کالمن ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- راه رفتن پایدار مجانبی ربات صفحه ای پنج لینکی در سطوح مختلف ارائه شده در همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1395)
- تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل راحتی سرنشین خودرو با استفاده از روش فیلتر کالمن و مشاهده گر عمومی ارائه شده در همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1395)
- کنترل ارتعاشاتی هوشمند بال هواپیما از طریق سنسور و اکچیتور Bimorph-Patch پیزوالکتریک مبتنی بر طراحی کنترل کننده Fuzzy ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرتیموشنکو براساس طراحی کنترل کننده Fuzzy-GA ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- طرح ریزی مسیر برای یک ربات راه رونده هفت لینکی با استفاده از روش درونیابی اسپلاین درجه سوم ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- کنترل فعال ارتعاشات تیر یک سرگیردار با استفاده از کنترلر فازی عصبی و حسگر و عملگرهای پیزوالکتریک ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- طراحی کنترلر تطبیقی مرکب برای ربات دوپای صفحه ای پنج درجه آزادی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه ورق مستطیلی بر بسترالاستیک تحت اثر جرم متحرک با استفاده از المان های پیزوالکتریک ارائه شده در شانزدهمین همایش صنایع دریایی (1393)
- کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار بوسیله سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی (ANFIS) و مواد پیزوالکتریک ارائه شده در ششمین همایش فرامنطقه ای پیشرفتهای نوین در علوم مهندسی (1392)
- سیستمی برای ارتقای امنیت کاربران دستگاه های ماشینکاری، برش و تراش دستی و ثابت؛ بررسی و تحلیل عملکرد ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک (1392)
- STABILITY ANALYSIS OF AN UNDERCONSTRAIND CABLE ROBOT IN 3-DIMENSION SPACE ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران (1392)
- تعیین تعداد مراحل تعادلی و نسبت جریان برگشتی در راکتور تقطیر واکنشی تولید ایزوتوپ10B ارائه شده در نخستین همایش ملی کاربرد ایزوتوپ های پایدار (1392)
- اندازهگیری غلظت اکسیژن 18 در نمونههای آبی با استفاده از تکنیکهای طیف سنجی مادون قرمزو دانسیتومتری ارائه شده در نخستین همایش ملی کاربرد ایزوتوپ های پایدار (1392)
- کنترل بهینه ارتعاشات پره کامپوزیتی در حال دوران توسط لایههای پیزوالکتریک ارائه شده در پانزدهمین همایش صنایع دریایی (1392)
- مروری بر روشهای هوشمند استخراج خودکار الگو در نمودارهای مالی ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی حماسه سیاسی (با رویکردی بر تحولات خاورمیانه) و حماسه اقتصادی(با رویکردی بر مدیریت و حسابداری) (1392)
- استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی برای پیش بینی بازار بورس ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی حماسه سیاسی (با رویکردی بر تحولات خاورمیانه) و حماسه اقتصادی(با رویکردی بر مدیریت و حسابداری) (1392)
- Tehran Stock Exchange Daily Index Forecasting By Adaptive Network-based Fuzzy Inference System ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی حماسه سیاسی (با رویکردی بر تحولات خاورمیانه) و حماسه اقتصادی(با رویکردی بر مدیریت و حسابداری) (1392)
- هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلرPD و الگوریتم ممتیک تطبیقی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه تیر جدارنازک کامپوزیتی درحال دوران ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- آنالیز ارتعاشی تیر جدارنازک کامپوزیتی درحال دوران ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- روش کنترل فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه مجهز به حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک توسط کنترل کننده فازی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- Multi-objective Optimization based on a Multiple-crossover Genetic Algorithm ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- Constrained Optimization of an I-beam Using Game Theory and Modified Particle Swarm ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه به کمک حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1391)
- برسی دلایل افزایش هزینه های تمام شده در بخش های طرحهای اجرایی آبفا ارائه شده در کنفرانس بین المللی آب و فاضلاب با رویکرد خصوصی سازی و الگوهای برتر در طراحی، ساخت و بهره برداری (1390)
- طراحی جعبه دنده بهینه توسط روشاصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- Coupled Axial-Torsional Vibration of Thin-Walled Z-Section Beam ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی و ساخت یککشتی هوایی بدون سرنشین با قابلیت مانیتورینگمتغیر های محیطی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- بررسی عملکرد دستگاه جذب و ذخیره براده های آهنی در هنگام برش و تراش آهن آلات ارائه شده در دومین همایش ملی تهویه و بهداشت صنعتی (1389)
- فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش ∞ H برای روبات راه رونده دو پا در حرکت روی سطح شیب دار ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی یک سیستم کنترلی مدلغزنده تطبیقی برای یک ربات زیرآبی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پای هفت درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی - مدلغزنده ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- پیشبینی ضربه امواج ساحلی توسط شبکههایعصبی GMDH عمومی چند هدفی بهینهسازی شده ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکهی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- بهینه سازی چند هدفی سیستم تعلیق نیمه فعال برای یافتن منحنی پارتو به کمک الگوریتم ژنتیک ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندۀ سه درجه آزادی غیرفعال ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- تعیین بهینه زمانهای سوئیچینگ یک جرثقیل سقفی با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- پرداختکاری به روش سیال سایشی و بررسی تجربی پارامترهای مؤثر ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- تحلیل پاسخ فرکانسی فنرهای بشقابی شکل با استفاده از روش مربع سازی مشتق ها(DQM) ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا ارائه شده در ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی (1383)
- مبانی طراحی و ساخت دستگاه آزمایش تحقیقاتی ضربه سنج امواج دریا و تعیین تابع ریاضی ضربه امواج در ساحل جنوبی دریای خزر ارائه شده در ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی (1383)
- طراحی و ساخت ویلچر با قابلیت گذر از مانع ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- کنترل تطبیقی ربات را هرونده دوپا در حرکت بر روی یک پا مقاله صنعتی ارائه شده در یازدهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1382)
- طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1381)
- طراحی کنترل کننده یک جرثقیل سقفی با پارامترهای نامعین با استفاده از روش فضای پارامتری ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- شناسایی عیوب هم زمان در ماشین های دوار به کمک توسعه روش های پردازش سیگنال های ارتعاشی منتشر شده در فصلنامه مطالعات علوم کاربردی در مهندسی (1402)
- طبقه بندی چند عصبی برای چرخ دنده ها بر پایه ی تبدیل موجک گسسته، انتخاب مناسب ترین ویژگی و ماشین بردار پشتیبان بهبود یافته منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1401)
- Pareto optimization of a nonlinear vehicle model using multi-objective differential evolution algorithm with fuzzy inference-based adaptive mutation factor (MODE-FM) منتشر شده در مجله علم مهندسی خودرو (1400)
- کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با رویکرد کنترلی LMI منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1399)
- حذف نویز از سیگنال های ارتعاشی ماشین های دوار به کمک تبدیل موجک تجربی و روش های رایج آستانه گذاری منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1398)
- کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1398)
- یک روش هوشمند جدید برای شناسایی عیب یاتاقان ها بر پایه مفهوم هم انباشتگی و انتخاب ویژگی بهینه در شرایط کاری سرعت متغیر با زمان منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1398)
- عیب یابی چرخ دنده بر پایه انتخاب مناسب ترین ویژگی به کمک الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1397)
- Optimum Pareto design of vehicle vibration model excited by non-stationary random road using multi-objective differential evolution algorithm with dynamically adaptable mutation factor منتشر شده در مجله علم مهندسی خودرو (1397)
- تحلیل و طراحی کنترل کننده بهینه به منظور دستیابی به میرایی ارتعاشی تیر هوشمند تیموشنکو در بازه های مختلف منتشر شده در فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات (1396)
- بهبود پایداری چرخشی خودرو توسط سیستم ترمز فعال با استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1396)
- طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1396)
- مکان یابی بهینه المانهای پیزوالکتریک برای میرانمودن ارتعاشات سازه ها منتشر شده در فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات (1395)
- کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه به کمک حس گرها و عملگرهای پیزوالکتریک منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1395)
- هذایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1392)
- مدل سازی نیروی رانش و مصرف سوخت ویژه برای موتور توربوفن با استفاده از شبکه عصبی نوع GMDH منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1391)
- Multi-Objective Optimization of Solar Thermal Energy Storage Using Hybrid of Particle Swarm Optimization and Multiple Crossover and Mutation Operator منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1390)
- Pareto Optimization of a Two-degree of Freedom Passive Linear Suspension Using a New Multi-objective Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE) منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1390)
- Optimization of Meshless Local Petrov-Galerkin Parameters using Genetic Algorithm for ۳D Elasto-static Problems (TECHNICAL NOTE) منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1390)
- GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematics Equations of Robotic Manipulators (RESEARCH NOTE) منتشر شده در ماهنامه بین المللی مهندسی (1384)