کنترل مد لغزشی فازی بهینه به منظور بهبود ردیابی در سیستم های میکروالکترومکانیکی موازی

میکروعملگرهای موازی به عنوان نمونه های از سیستم های میکروالکترومکانیکی هستند که ازکاربردهای می توان به استفاده آن ها به عنوان شتاب سنج، حسگرهای فشار در خودرو ومیکروفن در تلفن ها اشاره کرد. یکی از چالش های اساسی در کنترل این سیستم ها غلبه بر نامعینی های موجود در آن ها است. دراین مقاله کنترل بهینه مدلغزشی - فازی برای میکروعملگرهای موازی، جهت غلبه بر این چالش ارائه شده است. ابتدا با تعریف سطح لغزش مناسب و طراحی کنترل کننده مد لغزشی با ضرایب حاصله از سعی و خطا، ردیابی مسیر مطلوب و غلبه بر نامعینی سیستم صورت پذیرفته است. در مرحله بعد بهینه سازی ضرایب کنترل کننده مد لغزشی بر پایه الگوریتم ژنتیک نرم افزار متلب انجام می شود. ردیابی مسیر مطلوب در این حالت نسبت به قبل بهبود یافته است. در ادامه با استفاده از روش فازی، ضرایب کنترل کننده مد لغزشی بهینه تنظیم خواهد شد که موجب بهبود ردیابی مسیر مطلوب می شود. درانتها با مقایسه ۳ کنترل کننده مد لغزشی با ضرایب سعی و خطا، مد لغزشی با ضرایب بهینه وهمچنی مد لغزشی - فازی با ضرایب بهینه موثر بودن طرح کنترل پیشنهادی به اثبات رسیده است.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، الگوریتم ژنتیک ، کنترل فازی ، سیستم های میکروالکترومکانیکی موازی