ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 4871 | نظرات: 0
سال انتشار: 1383
کد COI مقاله: ICOPMAS06_067
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا

احمد باقری - استادیار گروه مکانیک
توحید کریمی - دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی
حسین علوی - کارشناس گروه مکانیک ، دانشکده فنی دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

در سال های اخیر از ربات های زیر دریایی برای اهداف گوناگونی استفاده شده است . کاربردهای آن ها حوزه ها ی وسیعی، از اکتشاف نفت تا بازدید از سازه های دریایی، صنعت شیلات تا کشتیرانی و محیط زیست را دربر می گیرد . این گونه از ربات ها غیر از آن که در عملیات های خطرناک زیرِ دریا که استفاده از نیروی انسانی در آن ممکن نیست ، مشارکت می کنند وسیله هایی کم هزینه و مطمئن برای تحقیقات و اکتشافات منابع زیرِ دریا می باشند. ربات پویشگر زیر دریایی برای نیل به اهداف بالا طراحی و ساخته شده است . بدنه ی رباتِ ساخته شده به نحوی طراحی گردیده است تا بتواند غیر از تجهیزات الکترونیکی مربوط به موتورهای رانشی ، در آن یک مخزن آب جهت ایجاد شناوری و پمپ خلا مربوط را جای داد . برای این ربات امکان نصب یک دوربین مدار بسته به گونه ای فراهم شده است که بتواند تص اویر فضا وکف دریا را به صورت زنده توسط کابل به اپراتوری که درون کشتی مادر در سطح دریا نشسته است ، انتقال دهد . پنج موتور الکتریکی از نوع DC در این ربات به کار رفته اند که دو عدد آن ها به شکل افقی و موازی با یکدیگر در دو طرف و دو موتور دیگر به شکل عمودی و رو به بالا قرار گرفته اند که به ترتیب حرکات افقی و عمودی را برای ربات فراهم می کنند .موتور پنجم در قسمت زیرین و به پهلو قرار دارد که حرکت دقیق پاندولی را ایجاد می کند.با توجه به تست این ربات در شرایط واقعی کار ، امکان استفاده ی موثر و وسیع آن در صنایع و مصارف مرتبط ، به گونه ی وسیعی مهیا گشته است.

کلیدواژه ها:

ربات پويشگر زير دريايي ، شناوري ، طراحي و ساخت ، انتقال اطلاعات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/3266/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری، احمد و کریمی، توحید و علوی، حسین،1383،مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا،ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی،تهران،،،https://civilica.com/doc/3266

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1383، باقری، احمد؛ توحید کریمی و حسین علوی)
برای بار دوم به بعد: (1383، باقری؛ کریمی و علوی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • . گزارش اول طرح پژوهشی طراحی و ساخت یک ربات ...
  • گزارش دوم طرح پژوهشی طراحی و ساخت یک ربات پویشگر ...
  • Kreuzer E. and Pinto F. Controlling the Position of a ...
  • Frost A.R, Mc -Master A.P., Sanders K.G., and Lee S.R., ...
  • Fossen T.I, Adaptive Control of Nonlinear Underwater of Robotic Systems, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی