ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

نقش ربات های زیر آبی (ROV1) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: NSMI16_131
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 560
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله نقش ربات های زیر آبی (ROV1) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها

عبدالکریم رزازان - کارشناس ارشد مدیریت دولتی ، مدیر کل تامین و نگهداری تجهیزات سازمان بنادر و دریانوردی
کاظم دژانگاه - کارشناس مکانیک، مدیر بخش نگهداری و تعمیرات شرکت مهندسین مشاور آیتسن
محمدرضا هدایتی - دکتری برق - کنترل کامپیوتری معاونت امور آموزشی، دانشجوئی و پژوهشی مرکز آموزش عالی علمی کاربردی مخابرات
فرانک اکبری - کارشناس ارشد فیزیک دریا، کارشناس طرح های بخش نگهداری و تعمیرات شرکت مهندسین مشاور آیتسن

چکیده مقاله:

با توجه به گستردگی سازه های دریایی و فراساحل و روند روبه رشد تولید انواع کشتی ها، پل ها و شمع های اسکله های فلزی و سایرسازه های ساحلی و فراساحلی در بنادر شمالی وجنوب کشور رویکرد بازرسی های دوره ای جهت مدیریت سلامت سنجی و انجام عملیات نگهداری از اهمیتبسزایی برخوردار می باشد. در حال حاضر این گونه بازرسی ها معمولاً توسط غواصی در اعماق دریا و یا با صرف هزینه های سنگینی در خشکی انجام می گیرد. یقینا در صورت استفاده از منابع انسانی در زیر آب، بازرسی ها با خطای انسانی همراه بوده و ضمن پایین بودن دقت، از ریسک بالایی نیز برخوردار می باشد از اینرو روبات های بدون سرنشین مجهز به فناوری حسگرها و سایر متعلقات کاربردی نه تنها جهت انجام بازرسی ها بلکه برای ضخامت سنجی و یا جهت جلوگیری از تشکیل خزه و خوردگی بدنه شناورها نیز ایده آل بوده و می توانند در این حوزه به عنوان یک فناوری نو و مطمئن بصورت گسترده اثر بخش در راستای بازرسی با دقت بسیار بالا و حذف مخاطرات انسانی از ربات های هوشمند زیر آبی (ROV) ، در خدمت به مدیریت سامانه نوین تعمیر ونگهداری پیشگیرانه و پیشگویانه بکار گرفته شوند.کاربرد آن اهمیت ویژه ای در افزایش طول عمر و ارتقاء بهره وری شناورها و سازه های فولادی دریایی که هزینه های بسیار زیادی صرف ساخت و تولید آنها شده همچنین تعمیر به موقع آنها خواهد داشت. همچنین با توجه به بررسی هایی در حوزه هزینه های کاهش مصرف انرژی و افزایش بهره وری در دو نمونه شناور سبک و نیمه سنگین مشخص گردید که حدود 57 % صرفه جویی ریالی در برخواهد داشت که با توجه به هزینه ساخت یک ربات کاملاً قابل قبول و مقرون به صرفه است.

کلیدواژه ها:

ربات هوشمند زير آبي (ROV) ، نگهداري و تعميرات، ضخامت سنجي، خزه تراشي، غواصي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/474185/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رزازان، عبدالکریم و دژانگاه، کاظم و هدایتی، محمدرضا و اکبری، فرانک،1393،نقش ربات های زیر آبی (ROV1) در کاهش هزینه های متحمل بر شناورها،شانزدهمین همایش صنایع دریایی،بندرعباس،،،https://civilica.com/doc/474185

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، رزازان، عبدالکریم؛ کاظم دژانگاه و محمدرضا هدایتی و فرانک اکبری)
برای بار دوم به بعد: (1393، رزازان؛ دژانگاه و هدایتی و اکبری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • رزازان، عبدالکریم؛ 1392؛ رویکرد بازرسی های دوره ای جهت مدیریت ...
  • کاربرد سیستم خبره مرکب جهت بازرسی و سلامت سنجی بدنه شناور بر مبنای تشخیصسیگنال صوتی - الکترومغنا طیسی [مقاله کنفرانسی]
  • Moore W. _ Bohm H., Jensen V., Underwater Robotics: Science, ...
  • M. F. Ghani ; Design and Fabrication of ROV (Remotely ...
  • Antonelli G.; Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی