پایش مزرعه گندم با پهپاد: اجزاء و اجرا

برای انجام عملیات در کشاورزی دقیق مانند اعمال نرخ متغیر سم در مزرعه، پایش مزرعه و تهیه نقشه های شاخص های مختلف زراعی مانند نقشه توزیع علف های هرز در مزرعه ضروری است. یکی از فناوری های نوین برای این کار پهپادهای تصویربرداری هستند. از دوربین های چندطیفی نصب شده روی پهپادهای تصویربرداری می توان برای تهیه نقشه شاخص های مختلف مانند NDVI و تعیین نقشه های مختلف همچون تراکم علف های هرز و استخراج نقشه اعمال نرخ متغیر نهاده استفاده نمود. در این مطالعه با استفاده از پهپاد مویک ۳ مولتی اسپکترال تصویربرداری از مزرعه گندم صورت گرفت. در ارتفاع ۳۰ متر نسبت به DEM منطقه تصویربرداری از مزرعه با دوربین های RGB و چندطیفی (در چهار باند سبز، قرمز، لبه قرمز و مادون قرمز نزدیک) انجام شد. سپس با استفاده از نرم افزار اختصاصی پردازش تصاویر مزرعه با عنوان Pix۴Dfields تصاویر RGB و چندطیفی پردازش شدند و نقشه های DSM، ارتوموزائیک، و همچنین نقشه های شاخص های VARI, TGI برای تصاویر RGB و شاخص های SIPI۲, NDRE, MCARI, LCI, GNDVI, NDVI برای تصاویر چندطیفی تهیه شدند. این نرم افزار همچنین قابلیت تهیه نقشه های اعمال نرخ متغیر نهاده براساس نقشه شاخص های مختلف را دارد. بنابراین نقشه های سمپاشی نرخ متغیر براساس شاخص های VARI و NDVI تهیه شد. در این مقاله جزئیات سامانه پایش مزرعه و نحوه تهیه نقشه های شاخص های مختلف و نقشه اعمال متغیر سم بیان شده است.

کلیدواژه ها:

مزرعه گندم ، پهپاد ، مویک ۳ مولتی اسپکترال ، تصویربرداری هوایی ، نقشه NDVI ، نقشه اعمال نرخ متغیر نهاده