ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی

تعداد صفحات: 4 | تعداد نمایش خلاصه: 2398 | نظرات: 0
سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ISME20_140
زبان مقاله: فارسی
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

متن کامل این مقاله منتشر نشده و در پایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانس ها و مجلات می باشد. برخی دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند.به منظور تکمیل بانک مقالات موجود چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی

احمد باقری - دانشیار گروه مکانیک، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، رشت، ایران
محمدجواد محمودآبادی - دانشجوی دکتری گروه مکانیک، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، رشت، ایران
رحمت عابدزاده معافی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مکانیک، واحد تاکستان، دانشگاه آزاد اسلامی
حسین درویش - کارشناس ارشد گروه مکانیک، واحد تاکستان، دانشگاه آزاد اسلامی تاکستان

چکیده مقاله:

این مقاله سعی دارد یک پاندول معکوس سه درجه آزادی سری را با استفاده از روش کنترل فیدبک حالت بر پایه الگوریتم ژنتیک کنترل کند. پاندول معکوس دوگانه سری مورد بحث ، از سه عنصر ارابه، بازوی اول و بازوی دوم تشکیل شده است . ورودیهای سیستم برای پ ایداری این مجموعه، شش پارامتر است که شامل جابجایی و سرعت ارابه، زاویه و سرعت زاو یه ای بازوی اول وزاویه و سرعت زاویه ای بازوی دوم می باشد. پس از مدل سازی سیستم و ب دست آوردن معادلات حالت ، شش ضریب موجود در قانون کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و تابع هزینه مناسب که بر اساس زمان نشست 1 و فراجهش 2 حالت های سیستم نوشته می شود، بهینه خواه ند شد . الگوریتم ژنتیک استفاده شده در این مقاله از روش چند ادغامی 3 بهره میجوید که از متدهای به روز در نوع خود میباشد. شبیه سازی های رایانه ای نشان می دهد، راهکارهای پیشنهادی قادر به کنترل سیستم دینامیکی پاندول معکوس دوگانه سری بوده و میتواند آن را از هر شرایط اولیه دلخواه به حالت های مطلوب نزدیک کند.

کلیدواژه ها:

الگوريتم ژنتيك چند ادغامي ، پاندول معكوس دوگانه سري،كنترل فيدبك حالت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/151463/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری، احمد و محمودآبادی، محمدجواد و عابدزاده معافی، رحمت و درویش، حسین،1391،طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی،بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،شیراز،،،https://civilica.com/doc/151463

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، باقری، احمد؛ محمدجواد محمودآبادی و رحمت عابدزاده معافی و حسین درویش)
برای بار دوم به بعد: (1391، باقری؛ محمودآبادی و عابدزاده معافی و درویش)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • 28 اردیبهشت ISME2012، 1391 ...
  • M ahmoodabadl , M.J., Bagheri, A., Arabani Mostaghim, S., Bishehban, ...
  • Mathematict and Computer Modelling, 54, pp. 1584-1670. ...
  • Yasundobu, S., Iwasaki, T., 2004. "Swing-Up Intelligent Control of Double ...
  • Zare, A., Balochian, S., Arvan, M.R., Balochian, New Optimal Control ...
  • Intermational Conference, pp. 1-6. ...
  • Henmi, T., Deng, M., Inoue, A., 2004. "Swing-Up Control of ...
  • Chang, W.D., 2007. _ Multi- Crossover Genetic M ultivariable PID ...
  • Tuning". Expert Systems with Applications, 33 (3), pp. 620-626. ...
  • Liang, J.J., Qin, A.K... 2006.، Comprehens ive Learning Particle Swarm ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 11,614
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی