طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,350
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_328
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
استفاده از ربات ها در دنیای امروز و خاصه در صنعت به طور روز افزونی در حال افزایش میباشد . در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دو در جه آزادی SCARA -2R با استفاده از ویژگیهای خاص موتور های پله ای و معادلات سینماتیک معکوس، جهت حرکت روی مسیر دلخواه در یک صفحه شرح داده شده است . این ربات قادر است روی مسیرهایی که از قبل توسط کاربر تعیین شده اند، حرکت نماید . بر این اساس در انتهای مقاله جهت نشان دادن میزان دقت حرکت ربات، مقایسه ای بین مسیر واقعی طی شده توسط ربات و مسیر خواسته شده صورت گرفته است
کلیدواژه ها:
طراحی - ساخت - ربات صفحه ای - موتور پله ای - سینماتیک معکوس
نویسندگان
احمد باقری
استادیار گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
فرزاد ظرافت انگیز
مربی گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
رحمان خواجوند
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان