ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران

آقای مهدی کشمیری

Mahdi Keshmiri

دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان

فرد مهم علمی - Researcher ID: (176198)

لیست مقالات زیر به صورت خودکار بر اساس نام و نام خانوادگی از مجموعه مقالات نمایه شده در پایگاه سیویلیکا استخراج شده است و ممکن است به دلیل تشابه اسمی، دقیق نباشد.
خلاصه رزومه علمی
ایجاد صفحه تخصصی

کلیه اعضای پایگاه سیویلیکا می توانند صفحات تخصصی خود را بر روی سیویلیکا ایجاد نمایند و یک لینک ثابت بر روی سیویلیکا را به رزومه علمی خود اختصاص دهند.

سمتهای علمی و اجرایی مهدی کشمیری در دانشگاهها و مراکز علمی کشور

سمتنام مرکز
عضو هیات علمیدانشگاه صنعتی اصفهان
هیات تحریریهفصلنامه تخصصی رشد فناوری

مقالات مهدی کشمیری در کنفرانسهای داخلی

ردیفدریافتعنوان مقالهکنفرانسسال
1دریافت فایل PDF مقالهپارک های علم و فناوری و نقش آنها در فعالیتهای تحقیق و توسعهچهارمین همایش مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن1382
2دریافت فایل PDF مقالهطراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشیسیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1384
3دریافت فایل PDF مقالهبهینه سازی سینماتیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادیسیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1384
4دریافت فایل PDF مقالهبهینه سازی دینامیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی و عملگرسیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1384
5دریافت فایل PDF مقالهتجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعالسیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1384
6دریافت فایل PDF مقالهطراحی و اعمال الگوی حرکتی پایدار بر روی ربات انسان نماسیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1384
7دریافت فایل PDF مقالهتشخیص و شناسایی خطا در سیستم رباتهای همکارچهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1385
8دریافت فایل PDF مقالهطراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانعچهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1385
9دریافت فایل PDF مقالهطراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحه‌ای انسان‌نما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری رباتچهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1385
10دریافت فایل PDF مقالهطراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانعچهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1385
11دریافت فایل PDF مقالهتحلیل، طراحی و ساخت روبات ماژولار با قابلیت تبدیل به پیکربندی های متفاوتپانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1386
12دریافت فایل PDF مقالهکنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضاپانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1386
13دریافت فایل PDF مقالهتحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناورسومین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی1377
14دریافت فایل PDF مقالههفت نظریه برای تبیین توسعه فناوری در اقتصاد مبتنی بر دانائیهمایش توسعه مبتنی بر دانایی1381
15دریافت فایل PDF مقالهتوسعه منطقه ای، ماموریت اصلی پارکهای علم و فناوری مطالعه موردی شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهانهمایش توسعه مبتنی بر دانایی1381
16دریافت فایل PDF مقالهطراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانیشانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک1387
17دریافت فایل PDF مقالهبررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنیشانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک1387
18دریافت فایل PDF مقالهطراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیکشانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک1387
19دریافت فایل PDF مقالهکنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوهاشانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک1387
20دریافت فایل PDF مقالهطراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده‌ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله هادهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید1388
21دریافت فایل PDF مقالهارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ایهفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1388
22دریافت فایل PDF مقالهطراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شدههفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1388
23دریافت فایل PDF مقالهبررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهیهفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1388
24دریافت فایل PDF مقالهطراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهیهفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک1388
25دریافت فایل PDF مقالهطراحی بهینه کنترلکننده PIDمبتنی برالگوریتم ژنتیکبرای ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانینوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک1390
26دریافت فایل PDF مقالهاستفاده ازتبدیل هیلبرت هانگ به منظوراستخراج پارامترهای مودال ازپاسخ ارتعاشات آازد سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیکدومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات1391
27دریافت فایل PDF مقالهتصحیح الگوریتم Fast-SLAM برای مکان یابی سه بعدی و تشکیل نقشه ی دو بعدی صحیحبیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک1393
28دریافت فایل PDF مقالهبررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزادبیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک1393
29دریافت فایل PDF مقالهپایدارسازی حرکت ربات دوپا براساس اندازه حرکت کلیبیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران1398

مقالات مهدی کشمیری در ژورنالهای تخصصی داخلی

تاریخ ایجاد رزومه: 12 خرداد 1398 - تعداد مشاهده 241 بار

نمودار تولید سالانه مقالات مهدی کشمیری

تماس با مهدی کشمیری


به اشتراک گذاری صفحه مهدی کشمیری

پشتیبانی