طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جاده‌ای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها
محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,392
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME10_115
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1388
چکیده مقاله:
مقاله حاضر شامل بررسی کامل مراحل مختلف طراحی، آنالیز، ساخت و تست این ربات متحرک زمینی برون جاده ای می باشد. ابتدا با توجه به شرایط عملیاتی، نحوه تدوین مشخصات هدف سیستم به صورت کلی مورد بررسی قرار می گیرد سپس در خصوص مرحله ی طراحی مفهومی، شامل بررسی اجزا و قسمتهای مختلف ربات و بطور کلی ( معماری ربات) بحث خواهد شد. با توجه به مشخصات هدف تعیین شده برای هرکدام از اجزاء طرحهای کلی و اولیه آنها تدوین شده و پس از انتخاب یک طرح کلی، جزئیات قطعات و قسمتهای مختلف ربات طراحی شده و نتایج آنالیز آنها ارائه خواهد شد. و همچنین صحت و اعتبار نتایج شبیه سازی نرم افزاری بررسی می گردد طرح نهایی شده بهصورت نقشه های مجزا وارد مرحله ساخت و اجرا شده و در نهایت مجتمع گشته و مورد آزمایش قرار گرفته است در انتهای این مقاله نیز نتایج تستهای عملی مورد بررسی قرار گرفته اند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی کشمیری
دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
ابوالفضل محبی
کارشناس مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
شاهرخ سپهری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
شهریار صفایی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :