ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی

سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ISME16_386
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 4,137
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی

حسین دادخواه - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک
محمد کشمیری - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک
مهدی کشمیری - استادیار - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک

چکیده مقاله:

طراحی، تحلیل و ساخت نوع خاصی از یک ربات موازی شش درجه آزادی معروف به مکانیزم استوارت با محرکهای دورانی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است . نحوه قرارگیری سکوی متحرک بر روی بازوها و نیز آزادی حرکت حاصل از قرارگیری اتصالات بین بازوها و سکوی متحرک، به سکو این امکان را میدهد که مسیرهای متفاوت و گوناگونی را در فضا تعقیب کند . سینماتیک مکانیزم با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و حرکت بازوهای موازی بررسی شده است . دینامیک مکانیزم به دو روش و با استفاده از دینامیک لاگرانژی و نرمافزارهای تحلیل دینامیکی نظیر Dymola وVisual Nastran تحلیل شده است . در تحلیل دینامیک مکانیزم به روش دینامیک لاگرانژی، ضرائب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی کنترل کننده ارائه شده است . نتایج این تحلیل ها مبنای طراحی و ساخت سختافزار مکانیکی و انتخاب محرک های الکتریکی قرار گرفته است .

کلیدواژه ها:

ربات موازی، مکانیزم استوارت، سینماتیک، شبیه سازی دینامیکی، دینامیک لاگرانژی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME16_386 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/40962/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دادخواه، حسین و کشمیری، محمد و کشمیری، مهدی،1387،طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/40962

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، دادخواه، حسین؛ محمد کشمیری و مهدی کشمیری)
برای بار دوم به بعد: (1387، دادخواه؛ کشمیری و کشمیری)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,930
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی