سوابق تحصیلی: - پسا دکتری ،مهندسی کشاورزی- ادوات رباتیکی (Vehicle Robotics)، دانشگاه هوکایدو، ژاپن - دکتری تخصصی،مهندسی کشاورزی- ادوات رباتیکی (مکانیک ماشین های کشاورزی)، دانشگاه هوکایدو، ژاپن، معدلAA، عنوان رساله "Development of a Harvesting robot for Heavy-weight crop"،Supervisor: Dr. Noguchi Noboru - کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی، ایران، عنوان پایانامه: طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش(creep)برای مواد ویسکوالاستیک، استاد راهنما: دکتر غلامحسین شاهقلی، اساتید مشاور: دکتر یوسف عباسپور-دکتر عبداله گلمحمدی کارشناسی پیوسته،مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی، ایران علایق حرفهاي و زمینه تحقیقاتی کشاورزی هوشمند (Smart farming) ادوات خودران در کشاورزی (Autonomous Agricultural Vehicles) مکاترونیک و هوش مصنوئی در ادوات کشاورزی (Mechatronics and Intelligent Systems in Agricultural Machinery) فناوری اطلاعات، سنسور ها و سیستم های کنترلی (Information Technology, Sensors, and Control Systems) سامانه های مرتبط با کشاورزی و فرآوری محصولات کشاورزی (Cultivation and Processing Systems) سایت ها و مراجع Homepage https://uma.ac.ir/cv.php?cv=1917&url_title=Ali-Roshanianfard&mod=scv&rewrite_url=1&mod=scv Google Scholar https://scholar.google.com/citations?user=slypyEIAAAAJ&hl=en ResearchGate https://www.researchgate.net/profile/Ali_Roshanianfard Academia http://hokudai.academia.edu/ARoshanianfard Mendeley https://www.mendeley.com/profiles/ali-roshanianfard3/?viewAsOther=true ORCID 0000-0001-7823-4470
سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات بین المللی خارج از کشور
- "Modeling and comparison of fuzzy and on/off controller in a mushroom growing hall", Elsevier BV, (2016), Vol 90, No : 127-134
- "Development of a 5DOF robotic arm (RAVebots-1) applied to heavy products harvesting", Elsevier BV, (2016), Vol 49, No 16: 155-160
- "Performance Characterization of Automatic Creep Testing Device for Agricultural Product", American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE), (2017), Vol 33, No 3: 433-440
- "Kinematics Analysis and Simulation of A 5DOF Articulated Robotic Arm Applied to Heavy Products Harvesting", Ankara University Faculty of Agriculture, (2018), Vol , No : 91-104
- "Performance evaluation of harvesting robot for heavy-weight crops", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 332-338
- "Heavy-weight Crop Harvesting Robot - Controlling Algorithm", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 244-249
- "Characterization of pumpkin for a harvesting robot", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 23-30
- "Design and performance of a robotic arm for farm use", International Journal of Agricultural and Biological Engineering (IJABE), (2019), Vol 12, No 1: 146-158
- "Prediction of Draft Force of a Chisel Cultivator Using Artificial Neural Networks and Its Comparison with Regression Model", MDPI AG, (2020), Vol 10, No 4: 451
- "Effect of Different Working and Tool Parameters on Performance of Several Types of Cultivators", MDPI AG, (2020), Vol 10, No 5: 145
- "Autonomous Robotic System for Pumpkin Harvesting", MDPI AG, (2022), Vol 12, No 7: 1594
- "Design and Experimental Study on an Innovative UAV-LiDAR Topographic Mapping System for Precision Land Levelling", MDPI AG, (2022), Vol 6, No 12: 403
- "Software and Apps", CRC Press, (2023), Vol , No : 149-160
- "Sensors", CRC Press, (2023), Vol , No : 73-94
- "Review of a Case Study", CRC Press, (2023), Vol , No : 161-183
- "Platforms and Mechanical Components", CRC Press, (2023), Vol , No : 39-72
- "Performance", CRC Press, (2023), Vol , No : 119-137
- "External Attachments", CRC Press, (2023), Vol , No : 139-148
- "Controlling Units", CRC Press, (2023), Vol , No : 109-118
- "Communications", CRC Press, (2023), Vol , No : 95-108
- "Autonomous Agricultural Vehicles", CRC Press, (2023), Vol , No :
- "Agricultural Autonomous Vehicles (AAV) and Components Description", CRC Press, (2023), Vol , No : 31-38
مقالات کنفرانسهای داخلی
- تاثیر روشهای مختلف خشک کردن پسماند میوه و تره بار بر روی محتوی خوراک تولیدشده جهت مصرف حیوانات ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم (1402)
- تاثیر روشهای مختلف کشت و زمان نگهداری پس از برداشت بر روی میزان پروتئین سویا رقم DPX ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم (1402)
- تاثیر روشهای مختلف کشت و زمان نگهداری پس از برداشت بر روی میزان پروتئین رقم L۱۷ سویا ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم (1402)
- پیش بینی بهترین روش خشک کردن پسماندهای میوه و تره بار در جهت تولید خوراک دام با شبکه عصبی مصنوعی و روش های داده کاوی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1402)
- انواع سم ها و قارچ کش های مورداستفاده در گندم و تاثیر آن بر بدن انسان در صورت مصرف ارائه شده در سومین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1402)
- طیف سنجی و نقش آن در سنجش میزان سم و قارچ کش مورد استفاده در محصولات کشاورزی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1402)
- تاثیر خاکورزی حفاظتی و مراقبتی روی ساختمان خاک ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی صیانت از منابع طبیعی و محیط زیست (1401)
- بررسی جیره پذیری میوه ها با هدف طراحی سامانه پرتابل مدیریت پسماند میوه و تره بار ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی جیره پذیری سبزیجات و صیفی جات با هدف طراحی سامانه پرتابل مدیریت پسماند میوه و تره بار ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی پارامترهای ماده خشک و پروتئ ین موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در جیره غذایی دام ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی درصد چربی و مقدار انرژی موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در جیره غذایی دام ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی ترکیبات معدنی و الیاف موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در جیره غذایی دام ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی درصد ماده خشک و پروتئین موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در تغذیه طیور ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی درصد چربی و مقدار انرژی موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در تغذیه طیور ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- بررسی ترکیبات معدنی موجود در پسماندهای غذایی به منظور جایگزینی در تغذیه طیور ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- مروری بر روشهای تولید بیوگاز از پسماندهای غذایی و کشاورزی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- پارامترهای موثر بر تولید بیوگاز ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (1400)
- تعیین میزان ویتامین C و pH گوجه فرنگی در شرایط مختلف انبارداری ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران (1399)
- تعیین نیروی گسیختگی گوجه فرنگی در شرایط مختلف انبارداری ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران (1399)
- مروری بر روش های مختلف خشک کردن به منظور استفاده در طراحی سیستم بازیافت پسماندهای غذایی ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران (1399)
- مروری بر روش های مختلف آنالیز مواد برای استفاده در طراحی دستگاه بازیافت پسماند غذایی ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران (1399)
- لزوم استفاده از ربات های کشاورز در کشاورزی آینده ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم (1398)
- طراحی و ساخت عملگر نهایی رباتیکی با دو درجه آزادی برای برداشت محصولات کشاورزی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم (1398)
- الگوریتم کنترلی بازوی رباتیکی برای برداشت محصولات کشاورزی ارائه شده در چهارمین کنگره بین المللی توسعه کشاورزی، منابع طبیعی، محیط زیست و گردشگری ایران (1398)
- طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک ارائه شده در ششمین همایش یافته های پژوهشی کشاورزی (1392)
- طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک ارائه شده در همایش ملی پدافند غیر عامل در بخش کشاورزی (1392)
- بررسی برخی خواص فیزیکی هسته ی انگور رقم شاهانی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست) (1391)
- بررسی برخی خواص آیرودینامیک و فیزیکی دانه ی گلرنگ رقم پدیده ارائه شده در اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست) (1391)
- طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک ارائه شده در اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست) (1391)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
تالیفات
- کتاب Autonomous Agricultural Vehicles: Concepts, Principles, Components, and Development Guidelines (CRC Press Taylor and Francis Group) - 2023 - انگلیسی
تحصیلات تخصصی
- دکتری تخصصی رباتیک در کشاورزی هوکایدو2014-2018