مقالات کنفرانسهای داخلی
- مسئولیتپذیری اجتماعی و ساختار مالکیت بانکها؛ با تاکید بر نقش میانجی سودآوری ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی و ملی مطالعات مدیریت، حسابداری و حقوق (1400)
- کنترل غیر خطی مقاوم مود لغزشی تطبیقی سیستم کم تحریک پاندول دوبل معکوس ارائه شده در هفدهمین همایش ملی و ششمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید (1399)
- مدلسازی، کنترل موقعیت و نیروی بازوی ربات انعطاف پذیر بادی ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی کنترل کننده غیرخطی مود لغزشی به منظور موقعیت دهی دقیق سیستم سرونیوماتیک ارائه شده در کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران (1394)
- ارائه روشی جدید برای شبیه سازی هپتیکی تغییر شکل بافت نرم با استفاده از شبکه عصبی سلولی ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- کنترل نیروی عملگر سیستم الکتروهیدرولیکی به کمک پمپ دبی متغیر با هدف افزایش بازده سیستم ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- مدل سازی غیرخطی تیر BIMORPH و بررسی ارتعاشات اجباری آن ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1392)
- بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهایی در ربات های با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1392)
- تحلیل کنترل ارتعاشات توسط مدار شنت رزونانسی پیزوالکتریک و تاثیر آن بر ارتعاشات مودهای بالاتر ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1392)
- طراحی شبیه سازی هپتیکی براساس رویکرد المان حجمی برای سوراخ کاری دندان ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1392)
- ارائه الگوریتمی ترکیبی برای شبیه سازی برش بافت نرم با استفاده ازروش المان محدود ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1392)
- بررسی سیستم های تله اپراتوری تاخیردار در حضور قیود مجازی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- کنترل سیستم تله اپراتوری دوجانبه خطی با قابلیت تخمین نیرو ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- کنترل مقاوم ارتعاشات تیر توسط عملگر پیزوالکتریک ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1391)
- پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1391)
- مدلسازی و طراحی کنترلرتطبیقی- مقاوم برای شبیه ساز سه درجه آزادی ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1390)
- بهبود عملکرد یکسیستم تلهاپراتوری غیرخطی براساسساختار کنترلکننده- روئیتگر ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل مقاوم یکسیستم تله اپراتوری ماکرو- میکرو برای انجام عملیات بر روی محیط نرم ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1389)
- کنترل تطبیقی برپایه لیاپانوف برای کنترل رباتهای تحریک ناقص ارائه شده در یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1389)
- طراحی یک کنترلر- رویتگر تطبیقی جهت موقعیت دهی میکرونی عملگر پیزوالکتریک ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- تاثیر فرایند آنودایزینگ الکتروشیمیایی در فرایند های ترکیبی آنودایزینگ الکتروشیمیایی و اکسیداسیون حرارتی بر مورفولوژی لایه اکسیدی تشکیل شده ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- مدلسازی و کنترل یک ربات فزونی هفت درجه آزادی ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- بررسی پایداری یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه با تاخیر زمانی ثابت با استفاده از معیار پسیویتی ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- شناسایی و جبران هیسترزیس وابسته به نرخ ورودی و نیرو در عملگر پیزوالکتریک به کمک شبکه عصبی ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- شناسایی و جبران هیسترزیس در عملگر پیزو الکتریک به کمک شبکه عصبی ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- بررسی اثر ضرایب بزرگ/کوچک نمایی (Scaling) بر پایداری و شفافیت یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)