ارائه روشی جدید برای شبیه سازی هپتیکی تغییر شکل بافت نرم با استفاده از شبکه عصبی سلولی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,014

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME22_411

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393

چکیده مقاله:

در این مقاله روش جدیدی با استفاده از تلفیق شبکه عصبی سلولی و معادلات ویسکوالاستیک بافت، برای مدلسازی تغییر شکل بافت نرم ارائه شده است. مدل ویسکوالاستیک بافت نرم با استفاده از معادلات ناویر کوشی و مدل کلوین - وویت ساخته شده است. با استفاده از شبکه عصبی سلولی، جابه جایی ایجاد شده در یک نقطه توسط نیروی خارجی، در کل بافت منتشر میشود . از آنجایی که این روش نیاز به مش بندی مکعبی دارد، الگوریتم مش بندی جدیدی طراحی شده و به صورت برون خط اجرا میگردد. همچنین الگوریتم تشخیص برخورد برای تعیین برخورد ابزار با سلول و شناسایی سلول هدف، همراه با الگوریتم اصلی اجرا میشود. علاوه بر موارد ذکر شده، بازخورد نیرو با استفاده از مدل نیروی مناسب فراهم شده توسط شبکه عصبی سلولی و واسط هپتیکی، به کاربر منتقل میشود. این الگوریتم بر روی کبد به صورت سه بعدی و به صورت برخط پیاده سازی شده است.

نویسندگان

زینب صبوری منش

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

محمد زارعی نژاد

استادیار پژوهشکده فناوریهای نو، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛

حیدرعلی طالبی

استاد دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛

محمدرضا دهقان

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر؛