محمد زارعی نژاد | سیویلیکا

مهندس محمد زارعی نژاد

معرفی


مقالات محمد زارعی نژاد در کنفرانس های داخلی

بررسی پایداری یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه با تاخیر زمانی ثابت با استفاده از معیار پسیویتی
سال 1387
ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
شناسایی و جبران هیسترزیس وابسته به نرخ ورودی و نیرو در عملگر پیزوالکتریک به کمک شبکه عصبی
سال 1387
ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک
سال 1387
ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
شناسایی و جبران هیسترزیس در عملگر پیزو الکتریک به کمک شبکه عصبی
سال 1387
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
بررسی اثر ضرایب بزرگ/کوچک نمایی (Scaling) بر پایداری و شفافیت یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه
سال 1387
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
طراحی یک کنترلر- رویتگر تطبیقی جهت موقعیت دهی میکرونی عملگر پیزوالکتریک
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تاثیر فرایند آنودایزینگ الکتروشیمیایی در فرایند های ترکیبی آنودایزینگ الکتروشیمیایی و اکسیداسیون حرارتی بر مورفولوژی لایه اکسیدی تشکیل شده
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
مدلسازی و کنترل یک ربات فزونی هفت درجه آزادی
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
بهبود عملکرد یکسیستم تلهاپراتوری غیرخطی براساسساختار کنترلکننده- روئیتگر
سال 1389
ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کنترل مقاوم یکسیستم تله اپراتوری ماکرو- میکرو برای انجام عملیات بر روی محیط نرم
سال 1389
ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی کنترلر مدل لغزشی برپایه رویتگر جهت موقعیت دهی عملگر پیزوالکتریک در تقابل با محیط با تخمین نیروی خارجی
سال 1389
ارائه شده در یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
کنترل تطبیقی برپایه لیاپانوف برای کنترل رباتهای تحریک ناقص
سال 1389
ارائه شده در یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
طراحی یک ساختار کنترلی برای سیستمهای تلهاپراتوری غیرخطی در تعامل با محیطهای غیرپسیو
سال 1391
ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کنترل سیستم تله اپراتوری دوجانبه خطی با قابلیت تخمین نیرو
سال 1391
ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کنترل مقاوم ارتعاشات تیر توسط عملگر پیزوالکتریک
سال 1391
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
مدلسازی و طراحی کنترلرتطبیقی- مقاوم برای شبیه ساز سه درجه آزادی
سال 1390
ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
پیاده سازی واقعیت مجازی عملیات لقاح مصنوعی
سال 1391
ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
مدل سازی غیرخطی تیر BIMORPH و بررسی ارتعاشات اجباری آن
سال 1392
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
بهبود کنترل ارتعاشات نقطه انتهایی در ربات های با بازوی انعطاف پذیر به کمک عملگرهای پیزوالکتریک
سال 1392
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تحلیل کنترل ارتعاشات توسط مدار شنت رزونانسی پیزوالکتریک و تاثیر آن بر ارتعاشات مودهای بالاتر
سال 1392
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
ارائه روشی جدید برای شبیه سازی هپتیکی تغییر شکل بافت نرم با استفاده از شبکه عصبی سلولی
سال 1393
ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کنترل نیروی عملگر سیستم الکتروهیدرولیکی به کمک پمپ دبی متغیر با هدف افزایش بازده سیستم
سال 1393
ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
طراحی شبیه سازی هپتیکی براساس رویکرد المان حجمی برای سوراخ کاری دندان
سال 1392
ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
ارائه الگوریتمی ترکیبی برای شبیه سازی برش بافت نرم با استفاده ازروش المان محدود
سال 1392
ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
طراحی کنترل کننده غیرخطی مود لغزشی به منظور موقعیت دهی دقیق سیستم سرونیوماتیک
سال 1394
ارائه شده در کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
مدلسازی، کنترل موقعیت و نیروی بازوی ربات انعطاف پذیر بادی
سال 1398
ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
کنترل غیر خطی مقاوم مود لغزشی تطبیقی سیستم کم تحریک پاندول دوبل معکوس
سال 1399
ارائه شده در هفدهمین همایش ملی و ششمین کنفرانس بین ­المللی مهندسی ساخت و تولید
مسئولیت‎پذیری اجتماعی و ساختار مالکیت بانک‎ها؛ با تاکید بر نقش میانجی‎ سودآوری
سال 1400
ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی و ملی مطالعات مدیریت، حسابداری و حقوق
بررسی سیستم های تله اپراتوری تاخیردار در حضور قیود مجازی
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک