حفظ پایداری تراکتور بهینه شده روی شبیهای تند عرضی

نیمی از صدمات و خسارات وارده به تراکتور ناشی از واژگونی آن می باشد . تحقیقات و راهکارهای انجام شده در این زمینه بیشتر در جهت حفظ جان راننده در حین واژگونی و یا ایجاد سیستم های هشدار دهنده برای جلوگیری از عبور آن در مسیرهای ناهموار می باشد . در این مقاله برای افزایش کارایی تراکتور و جلوگیری از واژگونی آن در شیبهای عرضی از یک تراکتور بهینه شده استفاده شد ، به طوریکه با کنترل آن میزان انتقال وزن عرضی تراکتور به حداقل مقدار خود رسیده و در دست اندازهای روی شیب عرضی که در آن تراکتور معمولی واژگون می شود ، تراکتور کنترل شده تعادل خود را حفظ کرده و بدون واژگونی به مسیر خود ادامه می دهد .

کلیدواژه ها:

تراکتور بهینه شده ، شیب عرضی ، انتقال وزن عرضی ، زاویه رول