طراحی، ساخت و ارزیابی شبه مزرعه ای یک نمونه سله شکن – وجین کن چغندرقند سوارشونده تراکتوری مجهزبه فناوری ماشین بینایی

در زراعت ردیفی چغندرقند سله شکنی و وجینکاری درکشور با روش دستی انجام میگیرد. طراحی، ساخت و ارزیابی یک نمونه سله شکن- وجینکن مجهز به فناوری ماشین بینایی اجرا شده است. هیدروموتور محرک تیغه، با سیگنال حسگرهای تشخیص فاصله تحریک می شوند. یک جک بادی نیز مجموعه تیغه در حال گردش را بطرف بالا و پایین هدایت میکند تا تیغه از بالای بوته ها بدون آسیب رساندن به آنها عبور کرده و بین بوته ها برای سله شکنی و وجین با زمین درگیر شود. دستگاه با طرح اسپیلیت پلات، از نوع بلوک کامل تصادفی با سه تکرار ارزیابی شد. دستگاه از نظر تیمارهای سرعت پیشروی تراکتور در دو سطح 0/4 و 1 کیلومتر بر ساعت و چهار فاصله بین بوته ها در هر ردیف 30،25،20 و 40 سانتیمتری مورد ارزیابی قرار گرفت. میزان صدمه وارده به بوته ها و مساحت سله شکنی با انواع تیغه های دو، سه و چهار پره اندازه گیری گردید. بر اساس نتایج فاصله بین بوته ای در ردیف بر میزان بوته های صدمه دیده بطور معنی داری موثر بوده و مقایسه میانگین بیانگر آنست که فاصله 20 سانتیمتری بیشترین و 40 سانتیمتری کمترین درصد صدمه به بوته ها را در پی داشت. نتایج نشان داد که سرعت بر میزان بوته های صدمه دیده با تیغه چهار پره اثر معنی داری داشته است. سرعت 1 کیلومتر بر ساعت با فاصله 20 سانتیمتری بیشترین (59 درصد) و سرعت 0/4 کیلومتر بر ساعت با فاصله 40 سانتی متری کمترین ( 3/34 درصد) درصد صدمه به بوته ها را در بر داشت.

کلیدواژه ها:

زراعت چغندر قند ، سله شکن ، ماشین بینایی و وجین کن