ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

تعداد صفحات: 8 | تعداد نمایش خلاصه: 1331 | نظرات: 0
سال انتشار: 1383
کد COI مقاله: ICS06_092
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

ساحره بیدقی - دانشکده تحصیلات تکمیلی دانشگاه آزاد اسلامی واحد جنوب
بیژن معاونی - گروه برق، واحد علوم و تحقیقات دانشگاه آزاد اسلامی
علی خاکی صدیق - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

در مقاله حاضر هدف بهینه سازی طراحی دو کنترل کننده چند متغیره مهم در کنترل هلیکوپتر یعنی روش پاسخ پله و جایابی ساختار ویژه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اعمال نتایج طراحی بوده است. اهمیت طراحی بهینه اینگونه کنترل کننده ها دست یافتن به پاسخهای مناسب از دیدگاه سرعت دنبال کنندگی ١ و نداشتن فراجهش در سیستم است، که در مورد رفتار سیستمهایی مانند هلیکوپتر و هواپیما اهمیت ویژه ای پیدا می کنند

کلیدواژه ها:

الگوريتم ژنتيك، كنترل چند متغيرهPID، ديجيتال به روش پاسخ پله، جايابي ساختار ويژه

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/150502/

کد COI مقاله: ICS06_092

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بیدقی، ساحره و معاونی، بیژن و خاکی صدیق، علی،1383،طراحی بهینه کنترل کننده چند متغیره برای هلیکوپتر مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک،ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند،کرمان،،،https://civilica.com/doc/150502

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1383، بیدقی، ساحره؛ بیژن معاونی و علی خاکی صدیق)
برای بار دوم به بعد: (1383، بیدقی؛ معاونی و خاکی صدیق)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی