بررسی کارایی روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین در سیستم های کنترل خطی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,195

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0686

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله، روش رویداد-تحریک مبتنی بر کنترل مدل پیش بین با افق محدود بررسی و برتری آن نسبت به روشمتداول رویداد-تحریک مبتنی بر تابع لیاپانوف ورودی به حالت، مورد مطالعه قرار می گیرد. در قانون رویداد-تحریک مبتنیبر مدل پیش بین، تمام حالت های تخمین زده شده در افق پیش بین، در اعمال قانون بهروز رسانی نقش دارد. کنترل کنندهمدل پیش بین با افق محدود در مقایسه با نوع افق بی نهایت زیر بهینه است. میزان زیر بهینه گی توسط یک پارامتر مشخصمی شود، که این پارامتر را میتوان به عنوان یک پارامتر عملکرد قابل تنظیم، در جهت مصالحه بین کارایی و فاصله زمانینمونه برداری ها در پیاده سازی قانون تحریک استفاده نمود. برای طراحی الگوریتم و مدار مناسب تنظیم کننده نیاز به تعیینمقدار دقیق حد بالا و پایین این پارامتر میباشد. در این مقاله یک حد پایین از حیث پایداری سیستم پیشنهاد گردیده است،که با وارد کردن این حد پایین بجای مقدار مرسوم آن یعنی 1، محافظه کاری کاهش خواهد یافت. همچنین در صورت عدمتعیین حد بالای این پارامتر مدار تنظیم کننده باید یک فاصله نامحدود را برای تنظیم این پارامتر جستجو نماید. یکنوآوری های این مقاله تعیین یک حد بالا برای این پارامتر است. در شبیه سازی نیز نشان داده می شود که افزایش این پارامتربه مقادیر بیش از حد بالای محاسبه شده تاثیر خود را در افزایش فاصله زمانی نمونه برداری از دست می دهد. بعلاوه نتایجشبیه سازی نشان دهنده عملکرد این پارامتر در افزایش فاصله زمانی نمونه برداری به قیمت کاهش کارایی سیستم کنترلیاست.

کلیدواژه ها:

روش رویداد-تحریک ، کنترل مدل پیش بین ، زیر بهینگی ، پایداری ورودی به حالت

نویسندگان

فرزاد زارعی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز

محمدحسین شفیعی

استادیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی شیراز

اکبر رهیده

استادیار، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، گروه قدرت، دانشگاه صنعتی شیراز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • P. Tabuada, 2007, _ Event-triggered real-time scheduling of stabilizing control ...
  • M. Mazo, A. Anta and P. Tabuada, 2010, "An ISS ...
  • M. Velasco, J.M. Fuertes, C. Lin, P. Marti and S. ...
  • R. Postoyan, P. Tabuada, D. Nesic and A. Anta, 2011, ...
  • _ Wang and M.D. Lemmon, 2010, "Asymptotic stability in distributed ...
  • A. Rahideh and M.Shaheed, 2012, "Constrained output feedback model predictive ...
  • E.F. Camacho and C.B. Alba, Model predictive control, New York, ...
  • A. Eqtami , D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, 2010, _ ...
  • J.B. Berglind, T. Gommans and W. Heemels, 2012, "Self-triggered MPC ...
  • A. Eqtami, D.V. Dimarogonas and K.J. Kyriakopoulos, 2011, "Novel event-triggered ...
  • J.A. Primbs and V. Nevistic, 1997, "Constrained finite receding horizon ...
  • M.V. Kothare, V. Balakrishnan and M. Morari, 1996, "Robust constrained ...
  • E. F. Camacho and C. B. Alba, 2013, _ Model ...
  • نمایش کامل مراجع