ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تخمین فاصله انسان تا تراکتور با پردازش تصویر در دید استریو

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: AREEI01_015
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 42
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تخمین فاصله انسان تا تراکتور با پردازش تصویر در دید استریو

مریم شانه سازان - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
حسن مسعودی - استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
حسن ذکی دیزجی - استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران
سامان آبدانان مهدی زاده - استادیار، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، ملاثانی، خوزستان، ایران

چکیده مقاله:

با توجه به توانایی سامانه های بینایی ماشین برای تشخیص انسان و موانع در جلوی وسائل نقلیه کشاورزی، تعیین فاصله انسانتا ماشین برای زمانی که رانندگان این وسائل به دلیل خستگی ناشی از کارهای روزانه هوشیاری بالایی ندارند، می تواند خطر تصادفو تلفات انسانی را کاهش دهد. در این پژوهش هدف اصلی تعیین فاصله انسان تا تراکتور با دید استریو بود. برای تخمین فاصله انسانتا تراکتور در حالت آفلاین از تصاویر جاده آسفالت، مزارع گندم و نیشکر و در حالت آنلاین از تصاویر راهرو و جاده در سرعت هایپیشروی مختلف تراکتور استفاده شد. بعد از تشخیص انسان با استفاده از جعبه ابزار استریو ویژن نرم افزار متلب و همچنین کالیبرهکردن دوربین ها در فاصله مشخص (۵ / ۹ سانتیمتر) به تخمین فاصله انسان تا تراکتور پرداخته شد. در حالت آفلاین بالاترین نرختشخیص انسان و دقت در تخمین فاصله به ترتیب در جاده، مزرعه نیشکر و مزرعه گندم بدست آمد. شلوغ بودن پس زمینه در مزرعهگندم، نرخ تشخیص انسان و تخمین مسافت را کاهش داد. در حالت آنلاین ضریب تبیین تخمین مسافت در داخل راهرو ۹۹۸۳ / ۰بدست آمد. میانگین نرخ تشخیص انسان در جاده با سرعت های پیشروی ۰ ، ۱ ، ۳ و ۵ متر بر ثانیه به ترتیب ۹۷ / ۹۸ ، ۲۷ / ۹۶ ، ۸۲ / ۹۳ و۸۸ / ۸۹ درصد بدست آمد. عمده ترین مشکل برای تشخیص انسان و تخمین مسافت، لرزش ناشی از حرکت تراکتور بود که با نصبچند لرزش گیر زیر دوربین ها تا حد زیادی کاهش یافت.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا AREEI01_015 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1265865/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شانه سازان، مریم و مسعودی، حسن و ذکی دیزجی، حسن و آبدانان مهدی زاده، سامان،1399،تخمین فاصله انسان تا تراکتور با پردازش تصویر در دید استریو،نخستین کنفرانس سراسری پژوهشهای کاربردی در مهندسی برق،اهواز،https://civilica.com/doc/1265865

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، شانه سازان، مریم؛ حسن مسعودی و حسن ذکی دیزجی و سامان آبدانان مهدی زاده)
برای بار دوم به بعد: (1399، شانه سازان؛ مسعودی و ذکی دیزجی و آبدانان مهدی زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 15,890
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی