لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محرم حبیب نژاد کورایم
مجتبی مرادی
محمد حق پناهی
فرید شیخ الاسلام
نتایج 51 تا 60 از مجموع 66
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
مقاله کنفرانسی
طراحی بهترین مسیر برای رسیدن به مقصد در کمترین زمان با حضور موانع برای بازوهای ربات
نویسندگان:
محسن حیدر آزادزاده
،
نیلوفر بیاتی چالشتری
،
علی معتمد
،
مجتبی سوکی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه منیوپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد برموتورها
نویسندگان:
محرم حبیب نژادکورایم
،
حجت بیناباجی
،
وحید عظیمی راد
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای منیپولاتورهای با مفصل انعطاف پذیر با درنظر گرفتن مدل موتور و گیربکس
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
عباس دیده بان
،
عاطفه حبیب اللهی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی اتوماسیون صنعتی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بالانسینگ بهینه برای روبات دو لینکی در مسیر تعیین شده
نویسندگان:
علی اسماعیلی
،
مجتبی مرادی
،
امین نیکوبین
،
ساسان آزادی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیکی ربات انعطاف پذیر به روش المان محدود و طراحی مسیر بهینه آن با استفاده از روش کنترل بهینه
نویسندگان:
محمد حق پناهی
،
مصطفی ناظمی زاده
،
محمود صادقی
،
سعید ملک
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر
نویسندگان:
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدحسن قاسمی
،
محمدرضا اسماعیلی
،
سیدسهند سبطی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای یک بازوی مکانیکی ماهر فضایی
نویسندگان:
عباس فتاح
،
مصطفی شریعتی نیا
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک
نویسندگان:
حبیب نژاد کورایم
،
مجتبی ابوالحسنی
،
وحید عظیمی راد
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه
نویسندگان:
حبیب نژاد کورایم
،
مصطفی ناظمی زاده
،
وحید عظیمی راد
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)
نویسندگان:
حسین دادخواه
،
فرید شیخ الاسلام
سال انتشار 1387
محل انتشار:
نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 51 تا 60 از مجموع 66
صفحه اول
...
3
4
5
6
7