لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
صادق رحمتی
سیدمحمد طباطبایی قمی
نتایج 41 تا 50 از مجموع 66
صفحه اول
...
2
3
4
5
6
7
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و بهینه سازی مسیر یک بازوی رباتیک انعطاف پذیر جهت اعمال جراحی
نویسندگان:
علی اصغر زارعی
،
صادق رحمتی
،
فرشید سهیلی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات جراح با استفاده از روش تکامل تفاضلی فازی تطبیقی FADE بر اساس معیارهای مهارت و دقت
نویسندگان:
علیرضا پورتدین
،
محمود مولا
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بهینه مسیر سفر به قمر انسلادوس زحل با استفاده از الگوریتم تکاملی (ICA) و مقایسه نتایج بدست آمده با الگوریتم (PSO)
نویسندگان:
محمدجواد اسکندری
،
علیرضا باصحبت نوین زاده
،
فرشاد پازوکی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت
نویسندگان:
محمد رضایی
،
حسین بلندی
،
فاطمه جمالدوست
،
سیدمجید اسماعیل زاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کمینه سازی و محاسبهی سه بعدی طول مسیر حفاری با استفاده از متلب
نویسندگان:
محدثه مطیع
،
رسول خسروانیان
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهارمین همایش علمی مخازن هیدروکربوری و صنایع بالادستی علوم و صنایع وابسته
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
عملکرد الگوریتم های بهینه سازی تکامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیک در طراحی مکانیزمچهارمیله ای تولید مسیر
نویسندگان:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمحمد طباطبایی قمی
،
مهرداد ایزدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی با وجود موانع ثابت و کنترل آن به روش برگشت به عقب
نویسندگان:
فاطمه جمال دوست
،
حسین بلندی
،
محمد رضایی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
نخستین همایش داخلی مهندسی کامپیوتر برق و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی عاری از عیوب مکانیزم چهارمیلهای با درنظر گرفتن کاهش اثرات نامطلوب لقی مفصل با استفاده از بهینهسازی شبکه عصبی
نویسندگان:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سیدمحمد طباطبایی
،
علی یالپانیان
سال انتشار 1392
محل انتشار:
کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر یک ربات زیردریایی با هدف حداقل سازی قابلیت شناسایی
نویسندگان:
امیررضا کوثری
،
حسین مقصودی
،
عبداله مددکار
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیریابی حرکت ربات e-puck در محیط شناخته شده و ناشناخته
نویسندگان:
امیررضا کوثری
،
احسان شرفیان اردکانی
،
مرتضی دانشمند
،
محمدهادی فرزانه کلورزی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 41 تا 50 از مجموع 66
صفحه اول
...
2
3
4
5
6
7