ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: TEDECE01_441
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 575
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت

محمد رضایی - دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران
حسین بلندی - دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران
فاطمه جمالدوست - کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدمجید اسماعیل زاده - استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل وضعیت و موقعیت کوادروتور با روش برگشت به عقب در محیط با وجود موانع ثابت ارائه شده است.برای پرهیز از برخورد با موانع در طول مسیر حرکت الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات پیشنهاد شده است. برای بهینه سازی درالگوریتم ازتابع معیار طول مسیر استفاده شده است هدف طراحی کمینه کردن طول مسیر است الگوریتم برای طراحی مسیرربات درفضای سه بعدی باحضورموانع بنحوی که حتما ازنقاط خاصی عبورنماید طراحی شده است نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب روش کنترلی و الگوریتم طراحی مسیر و پرهیز ازبرخورد باموانع را نشان میدهد

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا TEDECE01_441 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/396362/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضایی، محمد و بلندی، حسین و جمالدوست، فاطمه و اسماعیل زاده، سیدمجید،1394،طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت،کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر،کرمانشاه،https://civilica.com/doc/396362

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، رضایی، محمد؛ حسین بلندی و فاطمه جمالدوست و سیدمجید اسماعیل زاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، رضایی؛ بلندی و جمالدوست و اسماعیل زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • اجمال‌دوست، فاطمه، "پرهیز از برخورد با موانع ایستا و پویا ...
  • احسام عمرانپور، حمید طاهرپور، محمدمهدی عبادزاده" الگوریتم بهینه‌سازی انبوه ذرات ...
  • الگوریتم جدید کنترل همزمان شکل دهی و عبور از موانع برای مجموعه کوادروتور [مقاله ژورنالی]
  • []G. M. Hoffmann et al, "Quadrotor helicopter flight dynamics and ...
  • O. Khatib, "Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots, ...
  • Tammaso Bresciani, "Modeling , Identification And Control Of a Quadrotor ...
  • S. Bouabdallah, "Design and control of quadrotors with application ...
  • swarm theory", in Proc. 6th Int. Symp. Micromachine Human Sci., ...
  • Maurice Clerc and James Kennedy, "The Particle Swarm- Explosion, Stability, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 21,718
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی