طراحی و کنترل مسیر حرکت کوادروتور در فضای سه بعدی درحضورموانع ثابت

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,067

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TEDECE01_441

تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل وضعیت و موقعیت کوادروتور با روش برگشت به عقب در محیط با وجود موانع ثابت ارائه شده است.برای پرهیز از برخورد با موانع در طول مسیر حرکت الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات پیشنهاد شده است. برای بهینه سازی درالگوریتم ازتابع معیار طول مسیر استفاده شده است هدف طراحی کمینه کردن طول مسیر است الگوریتم برای طراحی مسیرربات درفضای سه بعدی باحضورموانع بنحوی که حتما ازنقاط خاصی عبورنماید طراحی شده است نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب روش کنترلی و الگوریتم طراحی مسیر و پرهیز ازبرخورد باموانع را نشان میدهد

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد رضایی

دانشجوی دکتری مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران

حسین بلندی

دانشیاردانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

فاطمه جمالدوست

کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سیدمجید اسماعیل زاده

استادیار دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :