سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبت های مختلف ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- مدل سازی و شبیه سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تیوری های تنش کوپله اصلاح شده، گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- آنالیز حساسیت ربات کابلی 6 درجه الاستیک نسبت به فضای کاری و پارامترهای عملکرد در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا (1395)
- آنالیز فرکانس ربات کابلی 6 درجه آزادی و مدلسازی در نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS و کنترل برخط آن با استفاده از روش کنترلی LQR ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا (1395)
- حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی درجه دوم منطبق بر روش استاندارد حساب تغییرات VCM و مبتنی برروش تکرار تغییرات VIM ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی (1394)
- آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM درمحیط مایع ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1391)
- آنالیز حساسیت پارامترهای هندسی میکروکانتیلور پیزوالکتریک در حرکت ارتعاشی خطی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1391)
- نیروهای تأثیر گذار در منیپولیشن بر پایه AFM نانو ذرات استوانه ای در آب خالص ارائه شده در همایش ملی مهندسی مکانیک (1391)
- ارائه یک مدل ساختاری برای هیسترزیس در مواد فروالکتریک ارائه شده در سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران (1390)
- محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1390)
- بررسی اثر میرایی برروی پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی ا تمی مود ضربه ای در محیطهای هوا و مایع ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی (1389)
- شبیه سازی منیپولیشن دو بعدی نانوذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی براساس مدل اصطکاک لاگری ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی (1389)
- بررسی تاثیر تغییرات هندسه کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی برمدهای حرکتی نانوذرات در فرایند نانومنیپولیشن ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی (1389)
- ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانوذرات در AFM ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی (1389)
- بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایهAFM ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو (1389)
- شبیه سازی رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذره توسط میکروسکوپ نیروی اتمی جهت جلوگیری از تخریب نانوذره ارائه شده در اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو (1389)
- شبیه سازی تغییر شکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو (1389)
- کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی ارائه شده در نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک (1389)
- کاربرد روش المان محدود درمدلسازی رفتاردینامیکی ربات انعطاف پذیرفضایی و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران (1389)
- طراحی مسیر بهینه منیوپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد برموتورها ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران (1389)
- طراحی محیط مجازی برای نانو مانیپولیشن ذرات توسط AFM ارائه شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی (1388)
- کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده ارائه شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی (1388)
- بررسی رابطه بین عدد موج (βL) و محل قرار گیری تیپ(سوزن) کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) ارائه شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی (1388)
- کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده ارائه شده در پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو (1388)
- مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) با کانتیلور V- شکل ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1388)
- کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- مدلسازی و جبرانسازی اثرات ناخواسته غالب در رفتار دقیق پیزواسکنرهای استوانه ای ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- تضمین نانومنیپولیشن خودکار نانوذرات توسط آرایش چندتیر که میکروسکوپ نیروی اتمی با جبرانسازی رانش ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1387)
- مسیر یابی و یافتن سرعت بهینه ی رباتOmni-Directional سه چرخ در محیط ناهموار توسط استنتاج فازی ارائه شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (1387)
- شبیه سازی مدهای حرکتی و ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات در نانو منیپولیشن ارائه شده در دومین همایش دانشجویی فناوری نانو (1386)
- تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک ارائه شده در دومین همایش دانشجویی فناوری نانو (1386)
- ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران (1386)
- استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتور در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینه ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- تحلیل روش هیدروفرمینگ در فرآیند کشش عمیق و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر آن ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
- طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1384)
- ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع (1381)
- شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی ارائه شده در دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر (1381)
- ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1378)
- سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1378)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک، توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبه‌ی ظرفیت حمل بار دینامیکی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1400)
- تغییر شکل نانوذرات طلا تحت تاثیر منیپولیشن سه بعدی و اثر زاویه ای برمبنای مکانیک تماس با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی منتشر شده در مجله مهندسی ساخت و تولید (1399)
- امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای منتشر شده در فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات (1397)
- Determining Position and Orientation of ۶R Robot using Image Processing منتشر شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت (1397)
- تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT29 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در جهت کاربرد در نانومنیپولیشن منتشر شده در دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (1395)
- Design and implementation of feedback linearization control method to determine the DLCC of ۶R manipulator منتشر شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت (1394)
- فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1392)
- Frequency Analysis of a Cable with Variable Tension and Variable Rotational Speed منتشر شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت (1390)
- Determining Maximum Dynamic Load Carrying Capacity of Cable Robots Between Two End Points of Workspace منتشر شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت (1388)
- تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چند رسانه ای منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1381)
- تاثیر mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیات مهندسی منتشر شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران (1379)
- مدل سازی و کنترل تغییر شکل سوزن نانوربات AFM در عملیات نانومنیپولیشن خودکار منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1396)
- مدلسازی و شبیه سازی حرکت نانو ذرات استوانه ای با استفاده از شکل های مختلف کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط حقیقت مجازی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1396)
- مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری فضایی (1391)