لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
احمد باقری
محسن بهرامی
آریا الستی
نتایج 81 تا 90 از مجموع 90
صفحه اول
...
6
7
8
9
مقاله کنفرانسی
طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی
نویسندگان:
حسین دادخواه
،
محمد کشمیری
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی استراتژی تغییر شکل بهینه یک بازوی متحرک مکانیکی تغییر شکلپذیر با توجه به قیود پایداری دینامیکی توسط الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی آن در نرم افزار ADAMS
نویسندگان:
سهیل گنجه فر
،
داود نادری
،
محمد مصدق زاده
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه و پیاده سازی روشهای مختلف کنترلی جهت هدایت مسیر یک ربات متحرک
نویسندگان:
علیرضا محمدشهری
،
عبداله میرزابیگی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، مدلسازی و ساخت ربات 6R و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی آن
نویسندگان:
حبیب نژاد کورایم
،
روزبه احمدی
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی و مدلسازی معادلات دینامیکی مفاصل الاستیک ربات
نویسندگان:
حسن موسوی
،
سعید دانشمند
،
افشین احمدی ندوشن
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی و شبیه سازی دینامیکی لقی مفاصل در ربات کارتزین دو درجه آزادی
نویسندگان:
حسن موسوی
،
سعید دانشمند
،
افشین احمدی ندوشن
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی- پسخوراند خطی ساز ربات موازی از نوع دلتا
نویسندگان:
محسن بهرامی
،
علیرضا علیخانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندۀ سه درجه آزادی غیرفعال
نویسندگان:
احمد باقری
،
امیر حاجیلو
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی مدینامیکی ربات تک چرخ روی سطوح ناهموار
نویسندگان:
حجت پندار
،
آریا الستی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد روش های گام بعقب غیرفعال و گام بعقب انتگرالی در کنترل یک ربات 5 درجه آزادی با در نظرگرفتن دینامیک موتورها
نویسندگان:
امیر لطف آذر
،
محمد اقتصاد
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 81 تا 90 از مجموع 90
صفحه اول
...
6
7
8
9