سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- مدلسازی دینامیکی سیستم تعلیق خودرو جهت کاهش ارتعاشات وارده ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- کنترلر مقاوم برای سیستم تله اپراتوری دوجانبه با تاخیر زمانی و عدم قطعیت دست کاربر به روش سنتزM ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- تشخیص انواع وقفه تنفسی هنگام خواب با استفاده از منطق فازی و خوشه بندی ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران (1398)
- کنترل توربین باد با سرعت متغیر به منظور جذب حداکثر انرژی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- همنواسازی دو سیستم ژیروسکوپ آشوبناک با استفاده از کنترل مود لغزشی پسگام تطبیقی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- کنترل تطبیقی دوجانبه چهارکاناله برای سیستم های عملیات از راه دور غیرخطی ارائه شده در بیست و سومین همایش بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1394)
- تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- مدلسازی دینامیکی میکروتیرهای یکسرگیردار تحت نیروی الکترواستاتیک درکل بازه عملکرد ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- ردیابی برای یکربات ماهی با تحریکناقصبه روشکنترل مود لغزشی تطبیقی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- تولید مسیر حرکتی مفاصل توسط مولدهای الگوی مرکزی در انجام حرکات فلکسیون اکستنسیون کمر ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران (1388)
- کنترل تطبیقی ارتعاشات حاصل از باززایی امواج در فرآیند تراش با استفاده از سرعت پیشروی با در نظر گرفتن سایش ابزار ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- پیشبینی رفتار آرایش عضلات ستون فقرات بر اساس مدلسازی سیستم اعصاب مرکزی با استفاده از تئوری کنترل بهینه ارائه شده در نخستین کنفرانس بین‌المللی ارگونومی ایران (1387)
- کالیبراسیون و بررسی دقت و تکرارپذیری دستگاه سنجش گشتاورهای کمری Sharif-LIST ارائه شده در نخستین کنفرانس بین‌المللی ارگونومی ایران (1387)
- استفاده از روش ∞ H جهت کنترل ارتعاشات خود تحریک فرآیند تراشکاری با وجود سایش ابزار و عدم قطعیت های پارامتریک ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- بهینه سازی عملکرد کنترلی روبات سه درجه آزادی به کمک الگوریتم پرواز پرندگان ( PSO ) ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کالیبراسیون رباتهای موازی با اعمال قیدهای حرکتی بر روی سکوی متحرک ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی حسگر نیرویی سه محوره با حساسیت اندازه گیری بالا و تداخل نیرویی پایین ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- بررسی میزان افزایش بازدهی یک تراستر با استفاده از یک نازل پیشرفته ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش دوم: بهینه سازی با روش المان محدود، ساخت و کالیبراسیون ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- کنترل امپدانس یک ربات دو درجه آزادی انعطاف پذیر با استفاده از روش کنترلی مود لغزشی و اغتشاشات تکین ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش اول: مدلسازی، تحلیل مقاومت مصالحی و بهینه سازی ابعادی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- مدل سازی، طراحی و ساخت یک خودرو کنترل از راه دور زیر سطحی (Underwater ROV) جهت انجام عملیات بازرسی زیر آب ارائه شده در ششمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1383)
- طراحی ساختار کنترل بی باری موتور بنزینی با استفاده از مدل تخمین گشتاور ارائه شده در سومین همایش موتورهای درونسوز (1382)
- کنترل نسبت هوا به سوخت در موتور احتراق داخلی با استفاده از کنترلرهای فازی، انتگرالی و فازی - انتگرالی ارائه شده در سومین همایش موتورهای درونسوز (1382)
- کاربرد تکنولوژی دیسک فشرده نوری در ساخت یک انکودر نوری بازتابی ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- مقایسه تجربی و شبیه سازی عملکرد اعمال بلا درنگ کنترلر مقاوم بر روی موتور پله ای هیبرید دو فاز بروش تیوری پسخوراند کمی در حالت میکرو استپ ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- پیاده سازی الگوریتم شناسایی پارامترهای یک موتور پله ای هیبرید فاز در حالت بلا درنگ با استفاده از روش میکرو استپ ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- افزایش تفکیک پذیری و درستی انکودرهای افزایشی به روش نمونه برداری لحظه ای ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1382)
- شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی وسایل نقلیه زیرآبی ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
- الگوریتم جسم زنجیره ای برای مدلسازی دینامیکی و شبیه سازی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در چهارمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1381)
- طراحی وساخت دستگاه توانسنجی برای مفصل زانو ارائه شده در همایش ملی ارگونومی در صنعت و تولید (1381)
- اثر لنگی الگوی کد دیسک بر دقت انکودرهای چرخان و روش های اندازه گیری و کاهش آن ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1381)
- مدل سازی دینامیکی یک خودروی زیر سطحی مجهز به بازوی مکانیکی ماهر ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
- طراحی و ساخت یک انکودر چرخان نوری نوع افزایشی با تفکیک پذیری ۴/۵ دقیقه ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
- لغزش و لایه مرزی توسط یک کنترلر فازی و بررسی نتایج آن بر روی یک ربات دو درجه آزادی ارائه شده در دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1381)
- استفاده از روش بهینه سازی ژنتیکی و مدلسازی اجزاء محدود در طراحی بهینه فیکسچر برای ورقهای فلزی ارائه شده در هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1379)
- مدلسازی ربات های انعطاف پذیر با استفاده از روش اجزای محدود ارائه شده در سومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1374)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- موقعیت یابی و کنترل کپسول آندوسکوپی با فرض معادلات استوکس منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1402)
- فرآیند طراحی و اعمال کنترلگر برای سیستم آزمایشگاهی پاندول دو درجه آزادی به روش جایگذاری قطب ها منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1396)
- شناسایی و کنترل گشتاور عملگر سری الاستیک در ربات پوشیدنی اندام تحتانی منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1396)