طراحی و ساخت یک انکودر چرخان نوری نوع افزایشی با تفکیک پذیری ۴/۵ دقیقه

سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 76

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME10_077

تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402

چکیده مقاله:

در مقاله حاضر بعد از تشریح اصول عملکرد انکودر نوری چرخان افزایشی مراحل و ساخت اجزاء یک انکودر چرخان نوری نوع افزایشی ارائه می گردد.این انکودر دارای دیسک کد شده ای با قطر ۴۰ میلیمتر ،تفکیک پذیری ۴/۵ دقیقه و پهنای باند خروجی KHZ۱۰۰ می باشد.سپس نتایج تست انکودر ساخته شده مورد بررسی قرار می گیرد.مقدار خطای انکودر ساخته شده از ۰/۱ درجه تجاوز نمی نماید و این مقدار خطا کمتر از ۳۰٪ تفکیک پذیری فیزیکی دیسک کد شده می باشد

کلیدواژه ها:

انکودر چرخان نوری ، فرانژهای مویر (MOIRE FRINGE) duty jitter ، phase jitter

نویسندگان

غلامرضا وثوقی

استادیار.دانشکده مماترونیک،قطب علمی طراحی،رباتیک و اتوماسیون.

جعفر رضایی

کارشناس ارشد مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک،دانشگاه صنعتی شریف