همنواسازی دو سیستم ژیروسکوپ آشوبناک با استفاده از کنترل مود لغزشی پسگام تطبیقی

طراحی یک کنترلر مقاوم، تطبیقی و ترکیبی از روش های پسگام و مودلغزشی برای همنواسازی سیستم های آشوبناک ژیروسکوپ در حضوراغتشاشات خارجی نامعلوم، مطلوب پژوهش حاضر است. کنترلر طر احیشده نسبت به عدم قطعیت ها مقاوم بوده و برای حل مشکل نیاز به کرانبالای عدم قطعیت ها، یک کنترلر تطبیقی همراه با قانون تطبیق کران عدمقطعیت طراحی شده است، پس در این روش نیازی به دانستن کران بالایعدم قطعیت ها نیست. با مقایسه ی مقدار متوسط قدر مطلق سطح زیرسیگنال کنترلی و همچنین مقادیر بیشینه و کمینه ی کنترل، مشخصشده که کنترلر طراحی شده نسبت به چند مقاله ی مرجع در همین زمینه،بهینه تر است. نتایج شبیه سازی نشان دادهاند که کنترلر طراحی شده بهخوبی قابلیت همنواسازی دو سیستم را دارد.

کلیدواژه ها:

سیستم آشوبناک ، همنواسازی ، کنترل پسگام مود لغزشی ، عدم قطعیت ، کنترل تطبیقی