بهینه دینامیکی خودروهای شاسی بلند به منظور پیشگیری از واژگونی غیرلغزشی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,057

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHCONF01_194

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمدهترین علتهای مرگ و میر در تصادفهای جادهای میباشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادفها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهشصدمههای حاصل از این پدیده، ضروری به نظر میرسد. در این مقاله، طراحی کنترلر بهینه چندهدفی بر روی مدل دینامیکی غیرخطی کامل دومسیره خودرو با هشت درجه آزادی با درنظر گرفتن دو تابع هدف بطور همزمان جهتجلوگیری از واژگونی صورت گرفتهاست. تلاش کنترلی و زاویه رول خودرو، توابع هدفی هستند که در بهینهسازی چند هدفی برای کمینه سازی به طور همزمان مورد استفاده قرار میگیرند. به منظور طراحی کنترلر چند ورودی چند خروجی، روش کنترلی غیر خطی برپایه مدلغزشی مورد استفاده قرار گرفتهاست. گشتاورهای ترمزی اعمالی بر چرخها به عنوان راهانداز درنظر گرفته شدهاند. این کنترلر وظیفه دارد علاوه بر حفظ مانورپذیری خودرو بر روی مسیر مطلوب، راحتی سواری و خوش فرمانی را نیز مهیا سازد. لزوم دستیابی به نقطه مصالحه طراحی در بین اهداف درتضاد با هم شامل حفظ مانورپذیری و پیشگیری از واژگونی، منجر به استفاده از تکنیک بهینهسازی چند هدفی شده است. نتایج بدست آمده بیانگر عملکرد مناسب کنترلر درپیشگیری ازواژگونی، حفظ خودرو بر مسیر مورد نظر و مانورپذیری آن میباشد.

نویسندگان

جواد رضاپور

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد لاهیجان، دانشگاه آزاد اسلامی، لاهیجان، ایران

بهزاد بهرامیجو

دانشجوی دکتری، دانشگاه گیلان، رشت

وحید نورایی فر

دانشجوی دکتری، موسسه آموزش عالی احرار، رشت

جواد مرزبان راد

دانشیار، مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • National Highway Traffic Safety A dministration, (2003). "Motor vehicle traffic ...
  • Fatality Analysis Reporting System (FARS), (2009); http://www.fars .nhtsa.dot.gov. ...
  • Odenthal, D., Bunte, T. and Ackermnn, J. (1999). "Nonlinear steering ...
  • Gaspar, P., Szaszi, I. Bokor, J., (1999), _ _ onfigurable ...
  • Yoon, J., Cho, W ., Kang, J., Koo, B., Yi, ...
  • Islam M.M., Cheolkeun, H., (2011), "Road vehicle rollover avoidance using ...
  • Imine, H., Fridmn, L.M., Madani, T., (2012), "Steering control for ...
  • Abe, M. (1994), "Study on effects of roll _ distribution ...
  • Gaspar, P., Szabo, Z. and Bokor, J., (2005), "The design ...
  • Yim S., Park, Y. and Yi, K.. (2010), "Design of ...
  • Anwar. S, . (2005), "Gneralized predictive control of yaw dynamics ...
  • Yoon, J., Kim D., Yi, K., (2007), "Design of a ...
  • Wang, L, Zhang, N., and Du. H., (2009), "Design and ...
  • Pacejka, H. B., (2002), "Tyre and Vehicle Dynamics", Elsevier, Butterworth ...
  • Schofield, B.. (2006), "Vehicle dynamics control for rollover prevention. PhD ...
  • Unsal, C., Kachroo, P., (1999), :Sliding mode measuremet feedback control ...
  • Park, E.J., Stoikov, D., Luz, L.F.D., Suleman, A., (2006), _ ...
  • Mirzaei, M., Mirzaeinejad, H., (2012), "Optimal design of a non-linear ...
  • Pacejka, H.B., Besselink, I. J. M.. (1997), "Magic Formula tyre ...
  • Slotine, J. J., Li, W., (191), "Applied nonlinear control, Prentice ...
  • Rezapour, J., Sharifi, M., Nariman -Zadeh, N, (2011) "Application of ...
  • Felezi, M., Rezapour, J., Nariman -Zadeh, N., Jamali, A., Fakhraei, ...
  • Rezapour, ..Bahrami joo, B., Jamali, A., Nariman-zadeh , N, (2014), ...
  • Nariman -Zadeh, N., Salehpour, _ Jamali, A. and Haghgoo, E., ...
  • Yim, S., (2012), "Design of a robust controller for rollover ...
  • Yim S., Park, Y., (2011), "Design of rollover Prevention Controller ...
  • نمایش کامل مراجع