ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهینه دینامیکی خودروهای شاسی بلند به منظور پیشگیری از واژگونی غیرلغزشی

تعداد صفحات: 14 | تعداد نمایش خلاصه: 289 | نظرات: 0
سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: MECHCONF01_194
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 14 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه دینامیکی خودروهای شاسی بلند به منظور پیشگیری از واژگونی غیرلغزشی

جواد رضاپور - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، واحد لاهیجان، دانشگاه آزاد اسلامی، لاهیجان، ایران
بهزاد بهرامیجو - دانشجوی دکتری، دانشگاه گیلان، رشت
وحید نورایی فر - دانشجوی دکتری، موسسه آموزش عالی احرار، رشت
جواد مرزبان راد - دانشیار، مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

چکیده مقاله:

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمدهترین علتهای مرگ و میر در تصادفهای جادهای میباشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادفها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهشصدمههای حاصل از این پدیده، ضروری به نظر میرسد. در این مقاله، طراحی کنترلر بهینه چندهدفی بر روی مدل دینامیکی غیرخطی کامل دومسیره خودرو با هشت درجه آزادی با درنظر گرفتن دو تابع هدف بطور همزمان جهتجلوگیری از واژگونی صورت گرفتهاست. تلاش کنترلی و زاویه رول خودرو، توابع هدفی هستند که در بهینهسازی چند هدفی برای کمینه سازی به طور همزمان مورد استفاده قرار میگیرند. به منظور طراحی کنترلر چند ورودی چند خروجی، روش کنترلی غیر خطی برپایه مدلغزشی مورد استفاده قرار گرفتهاست. گشتاورهای ترمزی اعمالی بر چرخها به عنوان راهانداز درنظر گرفته شدهاند. این کنترلر وظیفه دارد علاوه بر حفظ مانورپذیری خودرو بر روی مسیر مطلوب، راحتی سواری و خوش فرمانی را نیز مهیا سازد. لزوم دستیابی به نقطه مصالحه طراحی در بین اهداف درتضاد با هم شامل حفظ مانورپذیری و پیشگیری از واژگونی، منجر به استفاده از تکنیک بهینهسازی چند هدفی شده است. نتایج بدست آمده بیانگر عملکرد مناسب کنترلر درپیشگیری ازواژگونی، حفظ خودرو بر مسیر مورد نظر و مانورپذیری آن میباشد.

کلیدواژه ها:

واژگوني، مدل ديناميكي خودرو، بهينه سازي چندهدفي، كنترل غيرخطي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/506180/

کد COI مقاله: MECHCONF01_194

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رضاپور، جواد و بهرامیجو، بهزاد و نورایی فر، وحید و مرزبان راد، جواد،1395،بهینه دینامیکی خودروهای شاسی بلند به منظور پیشگیری از واژگونی غیرلغزشی،اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/506180

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، رضاپور، جواد؛ بهزاد بهرامیجو و وحید نورایی فر و جواد مرزبان راد)
برای بار دوم به بعد: (1395، رضاپور؛ بهرامیجو و نورایی فر و مرزبان راد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • National Highway Traffic Safety A dministration, (2003). "Motor vehicle traffic ...
  • Fatality Analysis Reporting System (FARS), (2009); http://www.fars .nhtsa.dot.gov. ...
  • Odenthal, D., Bunte, T. and Ackermnn, J. (1999). "Nonlinear steering ...
  • Gaspar, P., Szaszi, I. Bokor, J., (1999), _ _ onfigurable ...
  • Yoon, J., Cho, W ., Kang, J., Koo, B., Yi, ...
  • Islam M.M., Cheolkeun, H., (2011), "Road vehicle rollover avoidance using ...
  • Imine, H., Fridmn, L.M., Madani, T., (2012), "Steering control for ...
  • Abe, M. (1994), "Study on effects of roll _ distribution ...
  • Gaspar, P., Szabo, Z. and Bokor, J., (2005), "The design ...
  • Yim S., Park, Y. and Yi, K.. (2010), "Design of ...
  • Anwar. S, . (2005), "Gneralized predictive control of yaw dynamics ...
  • Yoon, J., Kim D., Yi, K., (2007), "Design of a ...
  • Wang, L, Zhang, N., and Du. H., (2009), "Design and ...
  • Pacejka, H. B., (2002), "Tyre and Vehicle Dynamics", Elsevier, Butterworth ...
  • Schofield, B.. (2006), "Vehicle dynamics control for rollover prevention. PhD ...
  • Unsal, C., Kachroo, P., (1999), :Sliding mode measuremet feedback control ...
  • Park, E.J., Stoikov, D., Luz, L.F.D., Suleman, A., (2006), _ ...
  • Mirzaei, M., Mirzaeinejad, H., (2012), "Optimal design of a non-linear ...
  • Pacejka, H.B., Besselink, I. J. M.. (1997), "Magic Formula tyre ...
  • Slotine, J. J., Li, W., (191), "Applied nonlinear control, Prentice ...
  • Rezapour, J., Sharifi, M., Nariman -Zadeh, N, (2011) "Application of ...
  • Felezi, M., Rezapour, J., Nariman -Zadeh, N., Jamali, A., Fakhraei, ...
  • Rezapour, ..Bahrami joo, B., Jamali, A., Nariman-zadeh , N, (2014), ...
  • Nariman -Zadeh, N., Salehpour, _ Jamali, A. and Haghgoo, E., ...
  • Yim, S., (2012), "Design of a robust controller for rollover ...
  • Yim S., Park, Y., (2011), "Design of rollover Prevention Controller ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 2,501
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی