سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- استخراج MPPT سیستم فتوولتائیک بر مبنای یک الگوریتم ترکیبی ANFIS و بهینه سازی کلونی مورچگان مبتنی بر دامنه ی پیوسته ارائه شده در اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق (1399)
- روش ترکیبی الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، بهینه سازی ازدحام ذرات و استنتاج فازی-عصبی تلفیقی برای استخراج نقطه ی ماکزیکی توان در سیستمهای فتوولتائیک ارائه شده در هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی (1398)
- پایداری سیگنال کوچک سیستم قدرت با در نظر گرفتن تاثیر تولید انرژی خورشیدی ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران (1398)
- افزایش قابلیت گذر از خطای مزارع بادی با بکارگیری جبران سازهای استاتیک و مقاومت ترمزی دینامیکی ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران (1398)
- Design of Fuzzy Integral Backstepping Controller for Quadrotor And Tracking Flight path ارائه شده در کنفرانس بین المللی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1397)
- Nonlinear sliding Mode Controller for Quadrotor With effect noise disturbance ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1397)
- تخمین عیب عملگر در دسته ای از سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت با استفاده از رویتگر مد لغزش مرتبه 2 با عملکرد (∞)H ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1397)
- Optimal Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm and Extended Kalman Filter for Nonlinear Chemical Reactors with noise disturbance ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1397)
- Fuzzy Sliding Mode controls of Active and Reactive Power of a DFIG and Variable Speed Wind Energy conversion ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق (1397)
- تعیین بهینه پارامترهای افق کنترل و افق پیش بین کنترل کننده GPC برای سیستم های نوسانی ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1397)
- تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PFC برای سیستم های غیرمینیمم فاز ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1397)
- تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PFC برای سیستم های نوسانی ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1397)
- تعیین بهینه افق پیش بین کنترل کننده PFC برای سیستم های مرتبه اول تاخیردار ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی های نوین در مهندسی برق، مخابرات و مکاترونیک (1397)
- کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران (1396)
- کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم ارائه شده در هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری (1395)
- امکان سنجی استفاده از پرنده چهار ملخه بدون سرنشین ( Quad Rotor UAV ) به عنوان ربات نجاتگر ارائه شده در هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری (1395)
- بررسی ساختمان، نحوه ی حرکت و مدل ریاضی یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار ملخه ( Quad Rotor) ارائه شده در هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری (1395)
- لزوم بکارگیری فناوری کلان داده در سامانه های C4I و بررسی چالش های آن ارائه شده در نهمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (1395)
- ارائه روشی نوین به منظور کنترل موقعیت بازوی ربات سه درجه آزادی مبتنی بر منطق فازی ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- کنترل مقاوم ردگیری موقعیت سامانه پدافند هوایی توپ 35 م.م اسکایگارد،مبتنی بر کنترل ولتاژ و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها ارائه شده در همایش کاربردهای مهندسی برق - قدرت در فناوریهای دفاعی (1393)
- اتوماسیون سامانه های فرماندهی و کنترل، با استفاده از سیستم های کنترل نظارتی و گردآوری داده (SCADA) ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I) (1393)
- نهان نگاری صوت با کیفیت بالا جهت امنیت اطلاعات درسی فور ای C4I ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I) (1393)
- نقش سامانه فرماندهی و کنترل در حفظ و گسترش قلمرو گروه تکفیری داعش و راه های مقابله با این گروه ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I) (1393)
- کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها ارائه شده در اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران (1392)
- مدلسازی ومحاسبه نرخ تبدیل عفونت HIVبه بیماری ایدز در کودکان ومحاسبه درصد احتمال مرگ کودکان به کمک کنترل فازی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق (1392)
- طراحی یک سیستم رادیو فرکانس بر اساس آنالیز شبکه جهت کاهش ترافیک شهری ارائه شده در اولین همایش بین المللی و چهارمین همایش ملی عمران شهری (1392)
- کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار ارائه شده در همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف (1388)
- طراحی کنترل کننده فازی مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو با روش PDC ارائه شده در ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند (1383)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- روشی جدید برای طراحی واحد تغذیه زمینی استاتیک (GPU) هواپیما منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران (1403)
- روشی جدید برای بهبود قابلیت عبور از افت ولتاژ ژنراتور القایی دو سو تغذیه با استفاده از محدود کننده جریان خطای ابر رسانای مقاومتی منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران (1401)
- طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1400)
- ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ دار با استفاده از روش های غیرخطی پسگام و مد لغزشی منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1399)
- تهدیدات تروریسم سایبری و واکاوی تحرکات گروه تروریستی داعش در فضای سایبر منتشر شده در فصلنامه مطالعات جنگ (1399)
- طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1398)
- طراحی کنترل پسگام مقاوم فازی برای کنترل سامانه های فرو تحریک مکانیکی با دو درجه آزادی منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1398)
- طراحی کنترل کننده فازی پایدار با قابلیت حذف اغتشاش برای دسته ای از سیستم های الکترومکانیکی غیرخطی، در حضور عدم قطعیت های پارامتری منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران (1398)
- طراحی و شبیه سازی کنترل مدلغزشی فازی موقعیت زاویه ای رول ناوچه جنگی، در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری دریا (1398)
- کنترل دسته ی خاصی از سیستم های مکانیکی فروتحریک با استفاده از کنترل مدلغزشی فازی با حجم محاسبات پایین و بدون لرزش منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1397)
- تشخیص وقوع و مکان خطا در سیستم توزیع برق هواپیما منتشر شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق (1397)
- کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی برای سیستم گیمبال براساس رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق العاده منتشر شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق (1397)
- پایدارسازی هواپیمای جنگنده F-۸ با استفاده از کنترل پیش بینی مبتنی بر مدل منتشر شده در مجله مهندسی هوانوردی (1397)
- طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها منتشر شده در مجله مهندسی هوانوردی (1397)
- Volt age-Base Control of Camera Stabilizer Using Optimal Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران (1396)
- Formation and Tracking Control of Quadrotors under a Leader-Follower Strategy منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق مدرس (1396)
- کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1395)
- Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق مدرس (1394)
- عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری دریا (1393)
- طراحی کنترلر فازی مرتبه بالا برای سیستم تهویه مطبوع منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1392)
- Optimal Adaptive Fuzzy Integral Sliding Model Control for Electrically Driven SCARA Robot Manipulator منتشر شده در فصلنامه مهندسی برق مدرس (1391)
- یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1390)